《表1 传动橡胶辊与带钢的摩擦系数》

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《冷轧板带立式清洗段跑偏机理及控制策略》

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沉没辊工作在充满碱液的槽体内，被碱液所包围，由于碱液的存在，带钢与辊面之间的摩擦力和正常状态下的摩擦力不同，根据不同介质和不同辊型的摩擦系数（见表1)[11]，可知摩擦系数越低，F2值越小。由于辊子和带钢之间形成一层碱液油膜，实际摩擦系数比干状态运行时摩擦系数小，带钢和辊子之间的摩擦力也明显降低。加之电解清洗段为双槽设计，使碱液对带钢扰动加倍，造成该处带钢容易跑偏。