《表1 不同算法的精度比较》

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《一种改进RetinaNet的室内人员检测算法》

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为验证文中算法的有效性，选择文献[4]、[8]、[15]和[9]中的算法与文中算法进行对比。其中，前3种方法的性能直接引用文献[8]的测试结果。当交并比阈值设为0.5时，文中算法检测精度为99.84%，漏检率为0.045%，远超其他方法。值得注意的是，与文献[8]和文献[15]提出的复杂多模型相比，文中算法仅使用单模型卷积网络便可达到最佳检测效果；与文献[4]相比，笔者使用改进的损失函数解决单阶段模型正负样本不均衡的问题，使室内人员检测效果大幅提升。最终精度对比结果如表1所示。