《表2 试验1～8的初始条件、扰动输入和参数辨识结果》

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《水轮机调速器电液随动系统建模及其辨识方法》

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针对该辨识对象，以式（7）为辨识模型。为获得尽可能多的系统行为信息，选定的辨识输入信号必须综合考虑水电机组运行过程中的实际扰动情况和对辨识模型的充分激励。因此，选定向上、向下的共2组阶跃扰动信号作为辨识输入信号，选定的扰动幅度为30%。辨识试验1、2的初始条件、扰动输入和参数辨识结果见表2。