《表3 苛化温度的数学模型》

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《基于模糊免疫的Smith预估苛化温度控制》

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建立好仿真模型，根据文献[8]中提出的苛化温度的数学模型，由表3所示。利用MATLAB工具箱绘制出系统控制的单位阶跃响应，并对常规P I D和模糊免疫-Smith控制系统分别进行Simulink仿真。经过反复实验确定仿真参数。