《表1 不同方法的特征图细节信息》

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《多尺度特征图融合的目标检测》

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特征融合结构如图2所示，F代表融合，其输入来自两个部分，一部分是原始SSD网络引出的特征图，另一部分是特征融合结构组合后的特征图。经过特征融合后的特征图的空间分辨率较小，因此采用反卷积操作增大其空间分辨率。原始SSD网络引出的特征图维度具有差异性，采用1×1卷积层统一特征图的维度，使两个方向的特征图具有相同的维度特性。最终，用于检测的特征图均为256维度。特征图细节信息见表1。利用3×3卷积层来减小特征图融合后的混叠效应。