《表3 优化目标3的不同加权系数和优化结果》

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《柔顺关节并联机器人优化设计》

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加权因子的选择不仅要考虑对机器人系统的精度、柔度的综合控制，也应当使变量的变化对2个分目标函数的影响尽量趋向一致，以便得到比较理想的优化结果。优化目标3的不同加权系数和优化结果如表3所示。