《表2 不同车速下的助力特性曲线的斜率》

《表2 不同车速下的助力特性曲线的斜率》   提示:宽带有限、当前游客访问压缩模式
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《电动助力转向器模型和控制策略的建立》


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由于汽车速度越低的时候,转向阻力变化大,需要的助力特性斜率变化也要比较大,汽车速度越大,需要的助力矩也就越小,助力曲线斜率也就越小,针对轿车,一般车速高于80km/h,需要电机助力很小,助力特性曲线斜率几乎为0,这是为了驾驶员有很好的“路感”避免出现“飘”的感觉。所以对各种速度下的助力曲线的斜率取值分别为表2所示: