《表1 伪卫星布局表：伪卫星辅助复杂地形卫星标定方法研究》

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《伪卫星辅助复杂地形卫星标定方法研究》

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通过仿真计算，采用2.1伪卫星数量选择法，45°坡时选择4颗星布置为佳；60°时选择5颗星布置为佳；75°时选择6颗星布置为佳。通过仿真可以得出可观测卫星数，地形地貌，需要布置伪卫星数量之间的关系，如表1所示。