《表2 主要模态频率表：基于有限元的机械收获开心果的动力学分析》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于有限元的机械收获开心果的动力学分析》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

共振时的破坏作用可以带来较为理想的分离作用，使果实和果树分离。模态分析可以较为精确地识别果树结构共振时的固有频率和模态振型[9]，为果树的振动特性分析提供参考。振动收获时需要的作业扭矩较大，驱动机构转速范围一般为0～2000r/min，工作频率为0～33.3Hz，因此模态分析主要考虑前15阶模态，频率范围0～58.6Hz。模态分析采用Lanczos法求解，各阶模态频率如表2所示，选取典型阶次模态云图如图2所示。