《表1 规模糊控制则（26条）》

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《基于扩展卡尔曼滤波的自动垂直泊车模糊控制》

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模糊规则表示输入与输出量的模糊关系，在设计模糊控制器时，借鉴驾驶员的操作经验，通过记录驾驶员控制过程中的输入与输出数据，总结出模糊控制规则[8]。垂直泊车模糊规则（26条）见表1。