《表1 两组传感器的管型判别结果》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《D-S证据理论的高炉煤气管道类型识别》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

按图1所述的传感器排布方式，定义1#传感器测得某侧距离超过350mm，则表示管道机器人可向此方向转弯，否则不可转弯；2#传感器测得前方1200mm内有障碍，则判别为前方有障碍，否则识别为无障碍。于是有表1所示的管型判别结果，表中字母a～f与图2对应。两组传感器能涵盖所有类型的管型识别，能以最少的代价实现较优的识别结果，如表1所示。