《表2 门式路径过渡实验结果》
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门式拾放路径速度及加速度曲线如图6所示。通过对图6加速度变化的次数和耗时统计，所得实验结果如表2所示。
| 图表编号 | XD00107139400 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.10.01 |
| 作者 | 王涛、陈立、郭振武、王斌锐、李振娜 |
| 绘制单位 | 中国计量大学机电工程学院、杭州新松机器人自动化有限公司、杭州新松机器人自动化有限公司、中国计量大学机电工程学院、中国计量大学机电工程学院、中国计量大学机电工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
门式拾放路径速度及加速度曲线如图6所示。通过对图6加速度变化的次数和耗时统计，所得实验结果如表2所示。
| 图表编号 | XD00107139400 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.10.01 |
| 作者 | 王涛、陈立、郭振武、王斌锐、李振娜 |
| 绘制单位 | 中国计量大学机电工程学院、杭州新松机器人自动化有限公司、杭州新松机器人自动化有限公司、中国计量大学机电工程学院、中国计量大学机电工程学院、中国计量大学机电工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
