《表2 工位感知参数：基于智能感知网的物料配送动态优化方法》

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《基于智能感知网的物料配送动态优化方法》

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配送小车根据生产计划进行物料配送，初始状态下，每个工位的物料缓存量均为最大容量，基于车间智能感知网，实时感知各工位的物料消耗速度及缓存区容量，动态调整工位的服务时间窗，修正物料配送方案。本文以车间第二次配送为例，感知到的各工位的参数如表2所示。配送小车从配送中心出发并最终回到配送中心，其最大容量为150个单位，每辆配送小车的固定使用成本Pk为200单位价值，行驶速度V为1 m/s，则运输成本qij=dij。物料配送选择总成本最低的行车路线，即寻找最短路径和最少车辆数。