《表1：有限元分析工况设定》

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《高精度LNG自动加液机器人被动柔顺结构设计》

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图6至图11为6种不同工况下对文中设计的LNG加液机器人圆筒形柔顺结构的有限元分析。通过上述分析可知，本文所提出的圆筒形柔顺结构零件应力最大值为154Mpa，柔顺结构基体选用的是材料6061-T6铝合金，极限工况下的安全系数仍能达到1.8倍，表明文中设计的圆筒形柔顺结构达到了设计要求。