《表2 CarSim整车参数》

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《汽车电子稳定系统制动增力辅助技术》

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利用CarSim根据实际参数搭建完成车辆模型，利用Matlab/Simulink搭建上述控制模型并完成离线仿真试验，以验证HBA及HDC功能控制策略的正确性。图6为联合仿真整体架构图，CarSim中选用B级车模型，具体参数如表2所示。