《表1 无人机Li DAR系统主要部件构成》

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《无人机LiDAR技术在铁路勘测中的应用分析》


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本项目采用的无人机Li DAR航测系统由无人机、轻小型Li DAR系统、全球卫星导航系统(GNSS)基站等硬件及配套数据处理软件组成。无人机平台为国产的CW-30大载重、长航时、垂直起降固定翼无人机,轻小型Li DAR系统(型号为JoLiDAR)集成了激光扫描仪、GNSS/IMU惯性导航单元和数码相机[7]。平台主要部件得相关参数如表1。