《表1 无人机Li DAR系统主要部件构成》
本项目采用的无人机Li DAR航测系统由无人机、轻小型Li DAR系统、全球卫星导航系统(GNSS)基站等硬件及配套数据处理软件组成。无人机平台为国产的CW-30大载重、长航时、垂直起降固定翼无人机,轻小型Li DAR系统(型号为JoLiDAR)集成了激光扫描仪、GNSS/IMU惯性导航单元和数码相机[7]。平台主要部件得相关参数如表1。
图表编号 | XD00106715500 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2019.10.01 |
作者 | 刘建军 |
绘制单位 | 中铁二院工程集团有限责任公司 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |