《表4 不同滤除阈值的重瓣榆叶梅树骨架信息》

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《点云体素细化生成树木骨架的方法》

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算法中的滤除参数对树木骨架的生成也有一定影响。本研究根据体素内的点数与体素孤立程度进行判定，设定不同的阈值时，相应保留的目标体素数目也不同，进而生成的树木骨架效果也不尽相同。本研究中ε1分别取10和20，分析其对骨架生成的影响；树木骨架中应至少存在两个相连体素，所以体素邻域内目标体素小于2的一定是噪点体素，本研究中ε2分别取2和4，分析其对骨架生成的影响。图8为不同（ε1，ε2）参数设置生成的骨架，参数设置如表4所示。可以看出，滤除参数越大，得到的骨架节点越少，运算时间越短。图8(a）和图8(b）为骨架节点孤立程度分析，可以看出，ε2阈值越大，滤除的点越多，但会在一定程度上破坏树骨架本身的结构；阈值较小时，在滤除孤立点的同时能够较好地保留骨架完整性。图8(c）和图8(d）为骨架节点点数阈值判定，可以看出，ε1阈值越大，保留的骨架节点越少，滤除效果越明显。