《表2 不同角分辨率下的银杏树骨架信息》

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《点云体素细化生成树木骨架的方法》

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本研究分别采用扫描角分辨率为0.02°、0.05°和0.10°时得到的银杏树木点云进行树木骨架生成。骨架生成结果如图6所示，角分辨率设置如表2所示。随着扫描精度的降低，得到的点云数据量减少，相应的运算时间也随之减少。采用本文方法处理3个角分辨率下采集到的数据，所得到主枝干的骨架无较大差别，但细小枝干处存在差异。显然，扫描角分辨率会影响点云数据量，从而影响骨架生成中的节点数量和骨架的精细程度，但对树干和主要枝条的骨架生成影响不大。