《表1 3S57Q-04056部分技术参数》

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《YL-335B自动线装配单元创新设计与实现》

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步进电机由于具有转子惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点，已成为运动控制领域的主要执行元件之一[11]。根据驱动机械结构确定运动曲线，计算负荷转矩、负荷惯量、启动转矩等，最终选用Kinco的3S57Q-04056步进电机及配套3M458驱动器。步进电机部分技术参数如表1所示。