《表1 行人交通服务水平划分》

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《基于视频检测技术的交叉口人车安全系统》

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当行人交通服务水平取三级时，人均占用面积取1 m2，行人步行速度取1 m/s，根据最大服务交通量2 940[p/（h*m）]和具体交叉口人行横道信号灯时间计算得到该设计水平下的行人数量临界值大致为15人。因此，在三级服务水平下当行人视频检测器实时测得的行人数量大于15人时，启动行人语音提示柱提示行人注意避让车辆。