《表1 HCM2000中交叉口服务水平划分标准》

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《基于多源轨迹数据的信号交叉口运行评价研究》

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美国通行能力手册（HCM2000）采用15min分析时段内车辆的平均停车延误来衡量信号交叉口的服务水平，把交叉口的服务水平分为A～F六级（见表1）。日本根据交叉口饱和度，将信号交叉口的服务水平划分为3个等级。前苏联根据实际行驶速度与自由行驶速度之比即速度系数将信号交叉口的服务水平分为4个等级。王炜结合国内城市道路混合交通流特性，对HCM中等级划分指标阈值进行了修正（见表2）。除平均停车延误外，任福田等还提出了交通负荷系数（绿灯利用率）、效率系数（速度比）、交叉口受阻车辆、排队长度等指标，构建了多指标服务水平分级标准（见表3）。但实际评价中存在两大难点:一是无法同时获取所有指标且多数指标需人工采集；二是在不同交通状态下指标之间存在一定相关性，合理确定指标权重难度较大。