《表1 优化结果数据对比表》

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《多电机多包传输分布式控制系统故障检测优化策略》


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分别以基本FOA和改进ACFOA对故障观测器增益矩阵Ll(l=1,2,3,4)进行优化,其中L1的优化结果如图3和表1所示。