《表5 空载补偿试验特征点数据记录》

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《基于雅可比矩阵的并联机构位姿补偿技术研究》


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按照补偿原理进行空载补偿试验得到的数据如表5所示,给出特征点在补偿前和补偿后的误差值,如表6所示。结果显示补偿前定位精度为0.7 mm,补偿后定位精度为0.12 mm。