《表1 电机空载试验数据表》

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《IPMSM空载损耗受电压变化影响的仿真分析》

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说明：Pfw-机械损耗.

根据IPMSM理论，当永磁体恒定时，E0为一常数.因功角θ值很小，则cosθ≈1，由（4）式可见，当电压增大时，直轴电流会减小，当电压增加到U>E0时，直轴电流由正值变为负值；交轴电流与电压成正比，会随电压的增大而增大，但因sinθ非常小，可以认为交轴电流是一个很小的常数，图3的仿真结果与理论分析是吻合的.由式（3）可知，图3的交直轴电流叠加即为空载电流，是一条V型曲线（如图4所示），图4的仿真结果与表1的电机空载实验数据相吻合.