《表1 单自由度非线性系统参数列表》

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《轧机垂直系统动力学参数辨识》

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通过MATLAB中awgn函数，本文给系统的位移响应和速度响应分别加入信噪比为30和20dB的高斯白噪声，给系统激励信号加入信噪比为20dB的高斯白噪声。根据图1所示算法流程，编写相应的MATLAB算法程序并进行数值计算，得到式（1）中待辨识参数取值和辨识估计值见表1。从表1中不难发现，该方法在有噪声和无噪声环境下均能得到高精度的参数辨识结果。