《表1 自润滑关节轴承的分类[9]》

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《自润滑关节轴承质量检测及寿命评估研究现状》

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自润滑关节轴承的分类方法很多，其中根据公称接触角进行的分类如表1所示，四种自润滑关节轴承可满足公称接触角从0°到90°的运动。可进一步细分为杆端径向接触向心关节轴承、杆端角接触向心自润滑关节轴承、杆端角接触推力自润滑关节轴承、杆端轴向接触推力自润滑关节轴承。