《表1 通过ADMM求解式（6)》

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《张量鲁棒主成分分析及其在故障诊断中的应用》

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式中：所有的Tucker秩的核范数加权和，对其求最小值实际上便是控制其各模展开矩阵的低秩属性；λi—权重系数用于控制各模Tucker秩对最终低秩假设的影响，这里取λ1=λ2=λ3=1/3。S1—稀疏成分的l1范数。上式凸优化问题可以通过多维交替迭代方向法（ADMM)[9]求得全局最优解。其具体求解过程，如表1所示。