《表1 模糊变量的隶属度赋值表》

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《模糊PID控制在MTS控制系统中的应用》

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隶属度函数是用来描述论域中元素对模糊子集的隶属程度，隶属函数的选取决定着控制性能的稳定和灵敏度[4]。模糊子集所取论域范围较大时，控制灵敏度较低，控制相对平缓，所取论域范围较小时，控制灵敏度较高。本文采用三角分布隶属度函数，所有输入和输出变量取值相同，其隶属度赋值表如表1所示。