《表1 没有随机外力干扰的平衡杆》
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《一种带自适应学习率的综合随机梯度下降Q-学习方法》
当ALRI-SGD方法历史梯度折扣率λ=0，即不引入ALRI-SGD方法情况下，实验中学习率α∈[0.01，0.05]时能够收敛.如α=0.01时，第16个情节就能学习成功.当α=0.06时，由于学习率过高，用于近似表示状态-动作的近似值函数持续震荡不能收敛.表现在平衡杆上，第240个情节之后，每个情节稳定在6个时间步数就会倒下.此时引入综合随机梯度，表1是α=0.06时，历史梯度折扣率λ在不同取值时，需要学习的情节数.
| 图表编号 | XD00102891700 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.10.01 |
| 作者 | 金海东、刘全、陈冬火 |
| 绘制单位 | 苏州大学计算机科学与技术学院、苏州大学计算机科学与技术学院、软件新技术与产业化协同创新中心、吉林大学符号计算与知识工程教育部重点实验室、苏州大学江苏省计算机信息处理技术重点实验室、苏州大学计算机科学与技术学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
