《表2 第一组实验相关数据比较》

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《基于改进蚁群算法的三维路径规划》


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当设置搜索视野范围为200 m时,改进后的算法可快速收敛,比如当迭代次数为30时就可以稳定地收敛到120 m以下。消耗实际实际和最优路长如表2所示。