《表2 一、二子级联合垂直度自动调整试验结果》

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《运载火箭发射平台垂直度调整控制算法研究》

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在给定不同的不水平度的情况下，分别进行一子级垂直度调整，一、二子级联合垂直度调整半实物仿真试验，其中一子级不水平度阈值指标为（0±1）′，即均小于1′；二子级不水平度阈值指标为均小于10′。试验结果如表1、表2所示。