《表1 几种典型环境下的信号模型参数》

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《一种基于TOA和RSS混合的室内定位算法》

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式中，d0是参考距离；Pr0是距离为d0时接收到的信号强度（d0一般设为1m）；d是真实距离；ξ～N（0，σ2）是遮蔽因子；P是接收信号强度；np是路径损耗系数。因此，当路径损耗参数已知时，接收者可以通过接收到的信号强度来衡量自己与信号源之间的距离。