《表6 CSV-3纯升沉运动水动力系数的计算值与试验值》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《深海爬游机器人多腿位姿对巡游稳定性的影响》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

将CSV-3纯升沉运动计算的水动力系数与试验值进行对比，结果如表6所示。从中可以看出，惯性水动力系数的相对误差较小，的计算值与试验值的量级均较小，粘性水动力系数Z'w的相对误差较大，M'w的相对误差较小。考虑到操纵性运动属于非定常运动，流场较为复杂，认为本文计算得到的操纵性水动力系数能够预报CSV的运动稳定性。