《表7 水动力系数仿真值与试验结果比较》
表7为水动力系数仿真值与试验结果比较。从表7中可看出,仿真值与试验结果普遍符合较好,加速度导数误差在35%以内,位置导数误差在23%以内,旋转导数误差在33%以内,显现出模拟结果具有较高的精度。PMM得到的位置导数和旋转导数的误差相比斜航仿真和旋臂仿真有所增大,因此当时间允许时,推荐采用后者进行计算。在方案初期的快速评估中,PMM结果的误差可接受,也可采用该结果进行操纵性计算。纯艏摇运动和纯俯仰运动因形式更加复杂,导致其精度比振荡运动稍低。尽管数值较大的水动力系数()的模拟精度高于较小的水动力系数(),但后者仍具有较高的仿真精度。通常在分析中认为水动力系数的数值较小会导致数值误差和随机误差所占比例更大,最终导致误差增大,但本文的模拟表明,这些因素的影响程度较小,数值较小的水动力系数仍具有相当高的精度。
图表编号 | XD00145909100 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.04.25 |
作者 | 冯康佳、胡芳琳、刘乐 |
绘制单位 | 中国船舶科学研究中心深海载人装备国家重点实验室、中国船舶科学研究中心深海载人装备国家重点实验室、中国船舶科学研究中心深海载人装备国家重点实验室 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |