《表1 不同方法的采样间隔》

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《基于事件触发的神经网络控制器稳定性分析》

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采用如式（5）的事件触发机制，取触发参数δ=0.1，δ0=0.001，采样周期h=0.05 s，倒立摆的初始状态取x0=[0.05 0 0.06 0]T，进行数值仿真，图3为系统的状态图，图4为控制器的状态响应图，图5为基于事件触发机制的传输间隔图，表1中数据分别为文献[8]和文献[17]以及本文所采用的方法的采样间隔对比。