《表2 聚类子块对应的阈值》

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《聚类阈值结合动态K值的蓝牙室内定位算法》

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在每个聚类中选取一个测试点，做单点定位实验，实验者手持采集设备持续采集30s，即每个点做30次定位实验。将采集的210个点的数据分别在3类阈值的控制下进行处理，每个测试点的定位结果为30个点的均值。点位误差见图6。从图中可知，第三类点的平均定位精度为2.07m，定位精度低于其他两类；第一类和第二类的平均点位精度分别为0.65和0.46m，且方差差别不大，分别为0.39和0.40m。故将第二类阈值（距离间隔为√2m）作为实验中K值得控制量，每个聚类子块的阈值和聚类结果如表2所示。