《表1 不同情况下测距误差比较》

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《基于图像的水下三点激光测距方法研究》

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表2所示为使用旋转角度下的测距公式作为统一测距公式时的测距误差。使用统一的测定公式时，垂直和存在俯仰角度时的测距误差比分别定标时的误差更大，这一方面是因为定标数据与测试数据之间存在差异，另一方面也是因为统一公式没有考虑俯仰角对图像的影响。然而，尽管误差增加，当距离超过2.33 m后，俯仰角对测量的影响明显减小。当俯仰角在0°～60°之间发生变化时，测量误差被限制在10 cm以内。