《表4 阈值确定情况下, 系统在不同激光能量的测距结果Tab.4 Detection results of different laser energy under fixed threshold》下

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《少光子灵敏度精密激光测距方法及验证》

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最后，将少光子测距系统阈值设为180 mV，通过改变衰减片的OD值来改变激光的能量，等效于对不同反射率的目标测距，分别对相同距离处的目标进行10 000次测量，测距结果如表4所示。从表中可知，当激光能量大于等于10 n J时，系统能够对目标有效测距，并且测距精度较高；激光能量为5 n J时，由公式（9）理论计算出雪崩像元个数为2个，信号输出幅度低于鉴别阈值，检测不到目标回波，但实际测量中受噪声叠加影响，系统能较低概率探测到目标，但精度变差。