《表1 伺服电机的技术参数》

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《PI参数优化实现CO_2激光快速选线稳定输出》

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为了进一步验证控制参数确定方法所得结果的可靠性，文中设计了电机定位实验。电机采用PML40-530B8ANL，驱动器采用Elmo公司G-POLHOR10P100EE-E。具体参数如表1所示。