《表1 不同车载总线性能对比》

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《基于实时以太网架构的车载总线设计》

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实时以太网在实时性和带宽方面明显优于传统汽车总线，如表1所示。将实时以太网Powerlink优化并移植到微型控制器中，结合车载所需传感器和执行器件设计外设电路，搭建以Powerlink架构的实时以太网通信节点，满足自动化驾驶通信总线的特殊和严格要求，进而实现对整车的完全控制。