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绪论1

第一章调节系统的数学模型1

1-1 引言1

1-2微分方程2

(一)一阶微分方程组3

(二)总体微分方程7

1-3传递函数13

(一)典型环节的传递函数14

(二)系统的传递函数16

1-4频率响应函数23

(一)典型环节的频率响应函数26

(二)系统开环频率响应函数26

(三)系统闭环频率响应函数28

第二章线性系统动态性能分析研究的方法30

2-1 引言30

2-2 稳定系统和不稳定系统31

2-3系统稳定性的时域分析法32

(一)稳定性的数学条件32

(二)特征方程根的分析法33

(三)劳斯判据37

(四)微分方程的直接求解法39

2-4系统稳定性的频域分析法40

(一)频率特性的图解表示40

(二)典型环节的频率特性41

(三)系统开环频率特性41

(四)稳定性判据46

2-5 动态品质评价指标52

第三章分析研究系统动态性能的程序57

3-1 引言57

3-2 求解特征方程根的程序58

3-3 劳斯稳定性判据的程序95

3-4 频率特性的程序117

3-5 以微分方程组为基础的数字仿真程序131

3-6 以传递函数为基础的数字仿真程序158

3-7 绘图程序188

第四章程序的应用197

4-1 求解特征方程根的程序的应用197

4-2 劳斯稳定性判据程序的应用214

4-3 频率特性程序及其绘图程序的应用223

4-4 以微分方程组为基础的数字仿真程序和绘制瞬态响应程序的应用235

4-5 以传递函数为基础的数字仿真程序的应用244

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