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第1章金属冲造加工的自动化技术变迁1

1.1冲床加工自动化的动向1

1.2对冲床加工生产性之观念的变迁与动向2

1.3冲床加工自动化的瓶颈4

第2章冲床加工自动化与构成单位6

2.1构成冲床加工自动化系统的单位6

2.1.1加工系的单位8

2.1.2设定调整作业系的单位9

2.1.3情报系的单位10

2.2自动化的分析与构成单位的选择11

2.2.1自动化构成单位的选定解析12

2.2.2冲床加工方式与自动化构成单位12

第3章自动化机器及装置15

3.1载料装置15

3.1.1卷材的载料装置15

3.1.2大板、条带材的载料装置21

3.1.3小物二次加工品的堆积装置23

3.1.4选别及整列装置29

3.1.5分离装置32

3.2供给装置35

3.2.1一次加工用供给装置35

3.2.2二次加工用供给装置56

3.2.3取出装置68

3.3搬运移动机构73

3.3.1用滑槽搬送73

3.3.2用输送机搬送74

3.3.3用梭搬送75

3.3.4用翻转器搬送76

3.3.5用自移装置搬送77

3.3.6用机器人搬送82

3.4检查、紧急停止装置83

3.4.1利用限制开关的材料错误供给检出装置84

3.4.2利用按钮开关的材料错误供给检出装置与基本控制回路84

3.4.3利用接触式检出器和电子式控制回路的保护装置85

第4章冲床加工的自动化系统87

4.1冲床自动作业方式87

4.1.1冲剪方式或级进加工方式87

4.1.2单工程自动加工方式88

4.1.3自移压机(机器人搬送)方式89

4.1.4专用化的自动冲床方式89

4.2冲床加工线方式91

4.2.1输送机搬运线方式91

4.2.2自移冲床加工线(机器人搬送)方式94

4.2.3单工程自动加工连结线方式95

4.2.4机械化冲床加工线方式96

4.2.5自动化冲床加工线方式96

4.3其他自动化系统97

第5章对应於自动化系统的加工品大小与生产量100

5.1加工品的大小和形状100

5.2生产数量的关系101

5.2.1连续性生产的制品101

5.2.2持续性生产的制品101

5.2.3一时性生产的制品102

附录材料供给排出装置(动力冲床用)的构造基准103

1.宗旨103

2.总则103

2.1一般事项103

2.2使用上的注意事项105

3.供给装置105

3.1滚轮供给器105

3.2夹爪供给器106

3.3漏斗供给器106

3.4推进器供给器106

3.5转盘供给器107

4.冲床用机器人107

5.取出装置108

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