《航天器姿态动力学与控制》求取 ⇩

第1章刚性航天器的运动方程1

1.1 航天器的刚体姿态动力学1

1.2 航天器的旋转动能6

1.3 航天器的无力矩运动8

1.4 重力梯度力矩9

第2章航天器姿态控制的动力学问题12

2.1 多刚体的角动量12

2.2 单旋卫星的姿态运动14

2.3 双旋卫星的姿态稳定性19

2.4 卫星的章动阻尼23

2.5 三轴正交飞轮的姿态控制25

2.6 偏置角动量飞轮的姿态控制34

2.7 推力器的姿态控制38

第3章弹性飞行器动态特性分析与主动控制40

3.1 引言40

3.2 弹性飞行器的动力学方程42

3.3 作用在飞行器上的非定常气动力模型51

3.4 弹性飞行器的动态特性分析58

3.5 振动抑制与增稳技术76

第4章液体燃料晃动问题82

4.1 作用在贮箱上的晃动力及力矩82

4.2 晃动的机械模拟86

4.3 考虑液体晃动时航天器的稳定性分析88

4.4 同时考虑弹性变形及液体晃动时飞行器的稳定性分析90

第5章弹头再入时的滚转异常问题92

5.1 弹头的气动俯仰频率92

5.2 弹头的不对称性95

5.3 对称旋转弹头的运动方程和动态特性99

5.4 具有质量和气动不对称时旋转弹头的运动方程106

5.5 具有质量和气动不对称时旋转弹头的动态特性109

5.6 组合不对称对滚转速率的影响113

5.7 弹头滚转共振分析118

5.8 滚速过零分析121

参考文献123