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第一章绪论1

第一节 什么是人工智能1

第二节 人工智能的发展及其广阔应用2

第三节 人工智能面临的挑战10

第二章状态空间法及搜索14

第一节 状态空间的基本概念和基本系统结构14

第二节 状态空间搜索法19

第三节启发式图搜索法30

习题42

[附录一]传教士与野人过河问题程序45

[附录二]四皇后问题程序47

第三章问题归约法49

第一节 问题空间及与或图表示49

第二节 启发式与或图搜索法57

第三节 博弈搜索61

习题67

第四章人工智能中的谓词演绎70

第一节 谓词逻辑的一般介绍70

第二节 置换与合一73

第三节 消解原理76

习题81

第五章消解反演系统82

第一节 消解反演82

第二节 消解反演系统的搜索策略85

第三节 从消解反演中提取回答92

第四节 Horn子句逻辑97

习题100

第六章知识的表示102

第一节 知识表示的有关问题102

第二节 谓词公式及产生式规则表示法104

第三节 框架表示法107

第四节 语义网络表示法114

习题117

第七章专家系统118

第一节 专家系统概述与建造118

第二节 专家系统的不确定性问题124

第三节 专家系统开发工具——EXPERT132

第四节 MYCIN系统141

第八章机器学习151

第一节 机器学习概述151

第二节 通过例子学习法154

第三节 基于解释的学习法163

第九章智能机器人规划生成系统168

第一节 智能机器人概述168

第二节 规划生成系统的一般介绍170

第三节 STRIPS系统175

第四节 GPS系统181

习题184

参考文献185

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