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上册：广义人工智能基础研究1

第一章 人工智能概论1

1.1人工智能的定义1

1.2人工智能学的产生与发展7

1.3人工智能的研究方向35

1.4人工智能的应用105

1.5结束语110

第二章 智能系统开发用的软件工具112

2.1软件工具的发展112

2.2软件工具113

2.3面向对象编程语言118

2.4符号处理语言135

2.5知识工程环境与外壳143

2.6结束语162

第三章 计算机164

3.1诺也曼结构计算机与四个瓶颈164

3.2网络系统168

3.3基于人工智能语言的计算机179

3.4并行计算机189

3.5日本五代机FGCS196

3.6结束语199

第四章 人工神经网200

4.1概述200

4.2发展简史200

4.3神经元204

4.4人类神经系统209

4.5大脑的结构活动及其生理机能213

4.6人工神经元网络的一般知识217

4.7 McCulloch-Pitts模型231

4.8 Perceptron模型232

4.9 Adaline与Madaline模型237

4.10 BP网238

4.11 Hopfield网242

4.12 BAM结构257

4.13 Boltzman Machine理论259

4.14 Kohonen网262

4.15 CPN模型264

4.16 NEOCOGNITRON系统266

4.17 ART理论268

4.18 CNS系统271

4.19近期神经网研究与应用简况272

4.20结束语273

5.1专家系统274

第五章 专家系统274

5.2专家系统的结构与组成278

5.3知识表达和推理283

5.4专家系统的开发311

5.5专家系统的评价327

5.6专家系统的历史与未来337

5.7结束语339

6.1概述340

第六章 自然语言处理340

6.2自然语言处理方法344

6.3方法分类345

6.4分析技术346

6.5语法工具347

6.6 Chomsky的形式语言理论347

6.7系统语法360

6.8格语法361

6.9语义学语法365

6.10转移网语法368

6.11概念从属理论371

6.12蒙太奇语法373

6.13基于合一的语法373

6.14语法的作用374

6.15语义分析问题374

6.17句法分析376

6.16知识表达法376

6.18语义分析与理解方法378

6.19自然语言系统概念379

6.20语音识别与语音理解380

6.21美国高级研究计划局的语音理解计划385

6.22语音识别理解问题389

6.23语音合成390

6.24机器翻译395

6.25典型系统399

6.26近期研究与发展情况414

6.27结束语415

第七章 机器视觉416

7.1人类视觉系统与机器视觉定义416

7.2机视系统与环境的结构关系419

7.3机视系统的组织方法423

7.4机视系统的理论及典型工作425

7.5 Marr的视觉理论434

7.6结束语447

第八章 智能机器人448

8.1定义448

8.2发展概况449

8.3行为准则454

8.4组织结构454

8.5分类455

8.6控制理论459

8.7 HERO系列个人教育机器人467

8.8布鲁克斯的机器人乐园等468

8.9关于航天机器人470

8.10结束语476

第九章 遥科学477

9.1遥科学概念的发展与定义477

9.2遥科学系统的工作原理与基本结构482

9.3遥现486

9.4虚拟现实491

9.5遥作495

9.6遥信497

9.7人工智能及遥科学与有关技术的相互关系499

9.8遥科学研究与应用概况501

9.9遥科学系统的应用与分类521

9.10遥科学系统的两种结构模式（方案）524

9.11遥科学系统可能涉及的研究课题526

9.12结束语528

第十章 分布式人工智能529

10.1分布式人工智能概念529

10.2发展方向530

10.3发展过程534

10.4逻辑结构538

10.5分布式人工智能研究的基本内容544

10.6主要问题548

10.7协作方法550

10.8物理实现552

10.9潜在应用553

10.10结束语554

主要参考文献555

下册：人工智能航天应用研究579

第十一章 人工智能航天应用概论579

11.1航天的目的579

11.2航天大系统及其工作流程580

11.3航天大系统应用人工智能的可能原因583

11.4人工智能航天应用研究溯源586

11.5美国的情况587

11.6欧洲的情况614

11.7日本的情况616

11.8俄国的情况619

11.9中国的情况621

11.10应用与分类622

11.11实用水平与发展方向632

11.12结束语642

第十二章 航天大系统的智能化问题643

12.1航天大系统643

12.2智能化的含义目的和实现步骤645

12.3确定任务特点及要求646

12.4智能分割的原则647

12.5确定工作层面649

12.6确定各种集成因素651

12.7确定集成因素间关系和大系统总体结构651

12.8航天大系统的一种智能化结构657

12.9智能分割与智能化目标658

12.10结束语661

第十三章 天地系统智能化的分布式结构与方法662

13.1 CRBS协作系统模型662

13.2 FACILITY ADVISOR分布式专家系统结构691

13.3 MCXS分布式系统模型701

13.4 DCMTDP模型／ISP协议712

13.5 MAASGS天／地多重代理结构723

13.6 SVMS天载智能机结构734

13.7 RTDEX实时系统结构743

13.8 ICC：智能控制中心746

13.9结束语748

第十四章 人工智能用于火箭任务750

14.1 IES发动机监控系统750

14.2 LES加注监控系统759

14.3 KATE智能测试系统766

14.4 PLEX用于先进发射处理系统的几种AI技术775

14.5 THAES大力神火箭健康评估系统784

14.6 RSPSICS/RREICS发动机智能控制系统788

14.7 LSAD发射指挥辅助系统794

14.8 PALOR发射倒计时程序动态规划系统800

14.9 ARIANEXPERT/ARAMILHS分析系统802

14.10结束语805

15.1卫星自主与人工智能806

第十五章 人工智能用于卫星任务806

15.2 CLEAR通信网实时诊断系统818

15.3 ASW多功能智能工作站822

15.4 GVSC/GIE/METE星载通用智能机等828

15.5 ESSOC定点控制分析系统836

15.6 SCARES姿控诊断系统840

15.7 Paragon模型基监控系统844

15.8 STARPLAN卫星遥控系统847

15.9 MOPA任务规划系统851

15.10 ACES姿控管理系统861

15.11 SAGE实时智能工作站864

15.12 SDS卫星诊断系统867

15.13 IntelliSTAR军用卫星网管理系统876

15.14 MMKS天战支持系统882

15.15 FIESTA卫星管理系统884

15.16 STALEX发射窗口选择系统890

15.17 HKES定点系统892

15.18 PES电源管理系统893

15.19 REPLEX/DFS卫星故障诊断系统897

15.20 CANDIES自主数据管理系统900

15.21 BCAUS姿控辅助系统905

15.22 PARR规划调度系统907

15.23 ITS载荷导师系统910

15.24 SDES卫星入轨故障诊断系统912

15.25其它913

15.26卫星智能控制931

15.27结束语938

第十六章 人工智能用于航天飞机任务939

16.1 Design Sheet智能辅助设计系统941

16.2 FLIGHT CONTROLLER飞行控制系统951

16.3 RTDS/JCES地面操作系统954

16.4 STFC模糊控制器958

16.5 MCCSSES软件状态监视系统963

16.6 PX1轨道控制系统965

16.7 TRACKEX跟踪系统配置系统969

16.8 HEAT遥测错误分析系统974

16.9 EMPRESS载荷规划调度系统985

16.10 RENEX智能会合对接系统995

16.11 ONEX导航系统997

16.12 RTA会合轨道生成系统1004

16.13 FLAP会合敏感器模糊控制系统1010

16.14 ESFAS飞行分析软件智能接口1015

16.15 EXEPS电源管理系统1022

16.16 AKG知识产生系统1026

16.17 CAPSES舱压管理系统1032

16.18 ASA宇航员科学顾向系统1035

16.19 PRS控制分析系统1040

16.20 OPERA发射支持系统1050

16.21 EXODUS点火室工作辅助系统1063

16.22其它1070

16.23结束语1076

17.1空间站自主与AI应用领域1077

第十七章 人工智能用于空间站任务1077

17.2 NESS仿真设计系统1083

17.3 ISA诊断系统1086

17.4 CES通信系统1093

17.5 FTDS诊断系统1099

17.6 CAR/CAM监控系统1102

17.7 IGDSMS宇航员健康诊断系统1107

17.8 NLI自然语言接口1110

17.9 CDA系统工程自动化系统1113

17.10 SCAH宇航员辅助系统1117

17.11 PI-in-a Box宇航员实验助手1119

17.12 MBCS模型基协作系统1126

17.13 SIPSES/SOPSES太空实验室数据处理系统1130

17.14 DPASGO地面操作设计系统1139

17.15Telerobot Testbed遥控机器人试验台1144

17.16其它1152

17.17结束语1158

第十八章 人工智能用于宇宙飞船与探测器任务1159

18.1宇宙飞船与控测器1159

18.2 SHARP通信管理系统1161

18.3 TRAPS设计辅助系统1169

18.4 Huygons DMSES在轨数据管理系统等1176

18.5 PVESS调度系统1178

18.6 DEGAS/LMCOA深空网管理系统1190

18.7 KBSEE软件工程环境1193

18.8 ES自动化演示系统1196

18.9 БЗ载人飞行计划生成系统1198

18.10 IDM航天信息管理计划1202

18.11结束语1218

第十九章 人工智能用于太空望远镜任务1220

19.1哈勃太空望远镜及其观测任务1220

19.2 Transformation标书转换系统1223

19.3 P S规划调度系统1227

19.4 TALOS诊断系统1235

19.5 L＊TAR实时监视系统1242

19.6 WHEELS反作用轮监视系统1250

19.7 NICBES电源管理系统1256

19.8 I-DARE数据压缩系统1257

19.9 SM/PART规划系统1258

19.10结束语1258

第二十章 人工智能用于导弹与防务1259

20.1 EAGLE预警系统1259

20.2 ISTAR上面级实时监视系统1271

20.3 AVTSES射后性能分析系统1277

20.4 DIDS空战系统1284

20.5 PEMP巡航导弹任务规划系统1286

20.6 LOTTES雷达操作系统1290

20.7 SAPE核反应规划系统1293

20.8结束语1295

主要参考文献1296