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基础知识篇1

第1章 常用资料1

1.1 符号和图形1

1.1.1 量的基本符号1

目录1

1.1.2 电气设备常用文字符号2

1.1.3 电气图常用图形符号4

1.1.4 国外电气图图形符号23

1.2.1 常用计量单位34

1.2 计量单位与换算34

1.2.2 单位换算38

1.3 电工定律和计算公式40

1.3.1 电工定律、定则40

1.3.2 常用电工公式40

1.3.3 平面三角和复数运算公式48

第2章 电工电子测量49

2.1 电工仪表的分类与结构原理49

2.1.1 分类49

2.1.2 符号50

2.1.3 结构原理与使用52

2.2 常用电工仪表与测量方法53

2.2.1 电流表与电流的测量53

2.2.2 电压表与电压的测量55

2.2.3 欧姆表与电阻的测量56

2.2.4 兆欧表与绝缘电阻的测量56

2.2.5 瓦特表与功率的测量57

2.2.6 万用表60

2.3.1 直流电桥61

2.3 电桥与电位差计61

2.3.2 电位差计64

2.4 电子测量仪器65

2.4.1 电子示波器65

2.4.2 数字频率计68

2.4.3 数字电压表69

第3章 逻辑控制数学基础72

3.1 数的表示72

3.1.1 十进制、二进制、2K进制数72

3.1.2 各种进制数之间的转换74

3.1.3 二一十进制（BCD）码75

3.1.4 数的定点与浮点表示法76

3.1.5 码制77

3.2 逻辑代数中的逻辑函数与运算77

3.2.1 变量运算77

3.2.2 逻辑代数的基本公式及规则79

3.3 逻辑表达式81

3.3.1 最小项形式与最大项形式81

3.3.2 逻辑式的其他不同形式83

3.3.3 真值表与卡诺图84

3.4.2 卡诺图法86

3.4 逻辑函数的简化86

3.4.1 公式法86

3.4.3 具有无关项的逻辑函数的简化88

3.4.4 Q-M法89

第4章 自动控制原理91

4.1 线性反馈控制系统91

4.1.1 自动控制的基本知识91

4.1.2 自动控制系统的数学描述93

4.1.3 控制系统的品质指标103

4.1.4 自动控制系统的分析105

4.1.5 控制系统的校正方法118

4.1.6 常规P·I·D控制规律及应用120

4.2 非线性控制系统123

4.2.1 概述123

4.2.2 描述函数及其分析法125

4.2.3 相平面及其分析法126

4.2.4 非线性控制系统的稳定性分析128

4.2.5 利用非线性特性改善系统的动态品质129

4.3.1 概述130

4.3 采样（离散）控制系统130

4.3.2 信号采样过程及采样定理131

4.3.3 信号复原及实用保持器132

4.3.4 离散系统的数学描述133

4.3.5 采样系统的稳定性分析及校137

正装置设计137

电器篇139

第5章 概述139

5.1 电器的分类与型号139

5.1.1 电器的分类139

5.1.2 电器的型号140

5.2.1 参数术语142

5.2 常用技术术语142

5.2.2 技术性能术语143

5.2.3 一般术语143

5.3 低压电器的工作条件143

5.3.1 环境温度143

5.3.2 海拔143

5.3.3 大气条件143

5.3.4 污染等级143

5.4.5 联锁的要求144

6.1 熔断器的用途和分类144

第6章 熔断器和刀开关144

5.4.7 其他要求144

5.4.6 线圈固定的要求144

6.1.1 用途144

5.4.4 触点、铁心的要求144

5.4.3 灭弧系统的要求144

5.4.2 机械部分的要求144

5.4.1 控制要求144

5.4 常用电器的质量标准144

6.1.2 分类145

6.2 熔断器的主要技术指标及数据146

6.2.1 A—s特性146

6.2.2 熔化系数146

6.2.3 额定电压及过电压146

6.2.4 额定电流146

6.2.6 技术数据150

6.2.5 分断能力150

6.3 熔断器的结构原理154

6.3.1 熔体154

6.3.2 RL1系列螺旋式熔断器154

6.3.3 RT0系列熔断器154

6.3.4 快速熔断器155

6.3.5 自复熔断器155

6.3.6 电子设备常用的熔断器155

6.4 熔断器的选用155

6.4.1 机械设备电气保护熔断器的选用155

6.6.2 分类156

6.6.1 用途156

6.6 刀开关的用途与分类156

6.5.1 电动机起动瞬间熔体即熔断156

6.5.2 熔丝未熔断但电路不通156

6.5 熔断器的故障分析156

6.4.2 快速熔断器的选用156

6.7 刀开关的结构原理160

6.7.1 胶盖瓷底闸刀开关160

6.7.2 负荷开关160

6.7.3 组合开关160

6.8 刀开关的技术数据161

6.7.4 刀开关161

6.9 刀开关的选择与使用164

6.9.1 选择164

6.9.2 使用164

6.10 刀开关的常见故障与检修165

第7章 断路器和接触器166

7.1 断路器的用途与分类166

7.3.1 触点167

7.3 断路器主要元件167

7.2.3 直流快速断路器167

7.2.1 框架式断路器167

7.2 断路器的结构167

7.2.2 塑壳式断路器167

7.3.2 灭弧装置168

7.3.3 动作机构168

7.3.4 脱扣器168

7.4.2 漏电保护断路器169

7.5 断路器的技术数据169

7.4.1 复式脱扣断路器169

7.4 断路器的工作原理169

7.6 断路器的选择与使用176

7.6.1 选择176

7.6.2 使用注意事项176

7.7 断路器的常见故障分析176

7.7.1 电路欠（失）压时断路器不能脱扣176

7.7.2 合闸时脱扣或触点不能闭合176

7.7.3 电流脱扣器不能使断路器分断176

7.7.4 电流不到整定范围，断路器自动断开176

7.7.5 电动操作断路器不能闭合176

7.8 接触器的用途与分类177

7.7.6 其他故障177

7.9.1 额定工作电压和电流178

7.9 接触器的主要技术指标和数据178

7.9.2 额定工作制179

7.9.3 使用类别179

7.9.4 通断能力179

7.9.5 操作频率179

7.9.6 机械寿命和电寿命179

7.9.7 接触器的技术数据179

7.10.1 电磁系统185

7.10 交流接触器的结构原理185

7.10.2 触点系统186

7.10.3 灭弧装置187

7.10.4 其他部分188

7.11 直流接触器的结构原理189

7.11.1 电磁系统189

7.11.2 触点系统189

7.12 接触器选择与使用189

7.12.1 选择189

7.12.2 使用190

7.13 接触器常见故障与检修191

7.13.1 电磁系统的故障191

7.13.2 触点系统的故障191

7.13.3 灭弧系统的故障192

7.13.4 接触器修理192

8.2.1 直流通用继电器的结构原理194

8.2 电磁式继电器194

8.1.2 主要技术参数194

8.1.1 用途与分类194

8.1 用途、分类与主要技术参数194

第8章 控制继电器194

8.2.2 交流中间继电器的结构原理195

8.2.3 交直流中间继电器的结构原理195

8.2.4 技术数据196

8.2.5 选择与使用201

8.2.6 故障与检修201

8.3 时间继电器201

8.3.1 空气阻尼式时间继电器的结构原理201

8.3.3 电子式时间继电器的结构原理203

8.3.2 电动式时间继电器的结构原理203

8.3.4 技术数据205

8.3.5 选择与使用208

8.3.6 故障与检修208

8.4 热继电器209

8.4.1 用途与分类209

8.4.2 结构原理209

8.4.3 基本性能与主要参数209

8.4.4 技术数据210

8.4.5 选择与使用213

8.4.6 故障与检修214

8.5 速度继电器215

8.5.1 结构原理215

8.5.2 技术数据215

8.5.3 选择与使用216

8.5.4 故障与检修216

9.1.1 用途与分类217

9.1.2 结构原理217

9.1 按钮217

第9章 其他控制电器217

9.1.3 技术数据218

9.1.4 选择与使用223

9.1.5 故障与检修223

9.2 位置开关224

9.2.1 用途与分类224

9.2.2 有触点行程开关的结构原理224

9.2.3 无触点行程开关的结构原理225

9.2.4 技术数据225

9.2.5 选择与使用229

9.2.6 故障与检修230

9.3 万能转换开关及主令开关230

9.3.1 用途与分类230

9.3.2 结构原理231

9.3.3 技术数据232

9.3.4 选择与使用233

9.3.5 故障与检修233

9.4 电磁铁233

9.4.1 用途与分类233

9.4.2 结构原理233

9.4.4 技术数据234

9.4.3 工作参数234

9.4.5 选择与使用236

9.4.6 故障与检修236

9.5 电阻器与变阻器236

9.5.1 电阻器的用途与分类236

9.5.2 电阻器的主要技术参数及材料237

的要求237

9.5.3 电阻器的结构及材料特性237

9.5.5 变阻器的结构239

9.5.4 变阻器的用途与分类239

9.5.6 技术数据240

9.5.7 选择与使用246

9.5.8 电阻器与变阻器的故障与检修249

电机篇251

第10章 概述251

10.1 分类251

10.1.1 电机的外壳防护251

10.1.2 电机的冷却252

10.2.1 电机的允许温升253

10.2 电机常用技术标准253

10.2.2 允许振动与轴承润滑技术数据254

10.2.3 电机与机械连接的允许公差255

10.2.4 电机的定额及额定数据255

10.2.5 电机型号255

10.2.6 电机的线端标志256

10.3 电动机的选择258

10.3.1 电动机类型的选择258

10.3.2 电力传动的计算公式及机械参数260

10.3.4 波动负载长期工作制电动机的功率计算及容量校验265

10.3.3 平稳负载连续工作制电动机功率选择及容量校验265

10.3.5 短时工作制电动机的功率选择及容量校验267

10.3.6 断续周期工作制电动机的功率选择及容量校验268

第11章 三相异步电动机269

11.1 结构原理与用途269

11.1.1 分类269

11.1.2 型号与用途270

11.1.3 结构275

11.1.4 工作原理276

11.1.5 绕组的基本概念278

11.1.6 绕组的基本形式279

11.2.1 基本概念282

11.2 多速异步电动机绕组282

11.2.2 变极变速原理283

11.2.3 四速电动机293

11.3 异步电动机运行特性296

11.3.1 转差率296

11.3.2 定转子之间的电磁关系、功率和转矩296

11.3.3 机械特性298

11.3.4 工作特性298

11.4.2 Y系列（IP23）三相异步电动机技术数据299

11.4.3 Y系列不同频率、不同电压三相异步电动机技术数据299

11.4 技术数据299

11.4.1 Y系列（IP44）三相异步电动机技术数据299

11.4.4 YD系列变极多速三相异步电动机技术数据319

11.4.5 JDO2系列变极多速三相异步电动机技术数据326

11.4.6 JO2系列三相异步电动机技术数据331

11.4.7 J2系列三相异步电动机技术数据333

11.5 运行、维护及故障检查334

11.5.1 电动机的运行与维护334

11.5.2 电动机的故障检查335

11.6 电动机修理338

11.6.1 定子绕组受潮、接地的修理338

11.6.2 定子绕组短路的修理338

11.6.3 绕组断路的修理339

11.6.4 鼠笼转子断笼的修理340

11.6.5 绕线转子的局部修理340

第12章 直流电机341

12.1 用途与分类341

12.1.1 用途341

12.1.2 分类342

12.2 结构原理344

12.2.1 结构344

12.2.2 工作原理346

12.2.3 励磁方式及接线347

12.2.4 铭牌348

12.3 电机特性349

12.3.1 直流发电机的工作特性349

12.3.2 直流电动机的工作特性350

12.4.2 单叠绕组351

12.4.1 基本概念351

12.4 电机绕组351

12.4.3 单波绕组353

12.4.4 复叠绕组355

12.4.5 复波绕组356

12.4.6 均压线356

12.4.7 混合绕组357

12.5.2 直流发电机的电枢反应358

12.5.3 直流电动机的电枢反应358

12.5.1 电枢反应的产生358

12.5 电枢反应358

12.6 电机换向359

12.6.1 换向过程359

12.6.2 换向元件内的电势和电势方程359

12.6.3 换向火花及改善换向方法360

12.7 技术数据360

12.7.1 Z2系列直流电机技术数据360

12.7.2 Z3系列直流电机技术数据360

12.7.3 龙门刨床用直流电机技术数据404

12.8.2 常见故障与检查405

12.8 使用与维修405

12.8.1 使用405

12.8.3 直流电机的修理408

第13章 控制电机410

13.1 电机扩大机410

13.1.1 用途与分类410

13.1.2 结构原理411

13.1.3 工作特性412

13.1.4 去磁效应对扩大机特性的影响413

13.1.5 技术数据414

13.1.6 选择与使用417

13.1.7 常见故障与检修418

13.2 步进电动机419

13.2.1 用途与分类419

13.2.2 结构原理420

13.2.3 步距角422

13.2.4 运行特性422

13.2.5 技术数据425

13.2.6 选择与使用427

13.2.7 常见故障与检修428

13.2.8 绕组修理429

13.3 伺服电动机430

13.3.1 交流伺服电动机的结构与分类430

13.3.2 交流伺服电动机的工作原理431

13.3.3 两相交流伺服电动机的特性431

13.3.4 直流伺服电动机的结构与分类433

13.3.5 直流伺服电动机的工作原理433

13.3.6 直流伺服电动机的特性433

13.3.7 技术数据434

13.3.8 选择与使用440

13.4 测速发电机441

13.4.1 用途与分类441

13.4.2 直流测速发电机441

13.4.3 交流测速发电机442

13.4.4 技术数据444

13.4.5 选择与使用446

13.5 自整角机447

13.5.1 用途与分类447

13.5.2 结构原理448

13.5.3 特性及技术指标450

13.5.4 技术数据451

13.5.5 选择与使用454

13.5.6 常见故障与检修454

13.6 旋转变压器455

13.6.1 用途与分类455

13.6.2 结构原理及特性455

13.6.3 主要性能指标457

13.6.4 技术数据457

13.6.5 选择与使用460

第14章 变压器与电抗器461

14.1 用途与分类461

14.1.1 变压器的用途与分类461

14.1.2 电抗器的用途与分类462

14.2 结构原理462

14.2.1 变压器的结构462

14.2.2 变压器的技术指标463

14.2.3 变压器的工作原理464

14.2.4 铁心式电抗器的结构465

14.3.1 控制变压器466

14.3 选择与使用466

14.3.2 整流变压器470

14.3.3 脉冲变压器474

14.3.4 电抗器474

14.4 常见故障及检修476

14.4.1 变压器故障的检查及原因分析476

14.5 绕制和计算478

14.5.1 线圈的重绕478

14.4.2 变压器的检修478

14.5.2 整流变压器主要参数的计算479

14.5.3 交流铁心电抗器容量的计算480

继电接触控制篇481

第15章 识图知识与基本电路481

15.1 识图知识481

15.1.1 图形及符号481

15.1.2 电气原理图482

15.2.1 单向起动控制电路485

电路485

15.2 三相异步电动机全压起动控制485

15.1.3 电器布置图485

15.1.4 电气安装接线图485

15.2.2 正反转控制电路487

15.2.3 位置控制与自动往返控制电路490

15.3 异步电动机降压起动控制491

电路491

15.3.1 串联电阻降压起动控制电路492

15.3.2 星—三角降压起动控制电路494

15.3.3 补偿器降压起动控制电路496

15.4 异步电动机制动控制电路498

15.3.4 延边三角形降压起动控制电路498

15.4.1 能耗制动控制电路499

15.4.2 反接制动控制电路501

15.4.3 电容电磁制动控制电路504

15.4.4 再生发电制动504

15.4.5 机械制动504

15.5 多速异步电动机控制电路505

15.5.1 双速异步电动机控制电路505

15.5.2 三速异步电动机控制电路505

15.6.1 手控起动电路506

15.6 直流电动机控制电路506

15.6.2 并励电动机起动与调速电路508

15.6.3 改变励磁电流进行调速的控制电路509

15.6.4 正反转控制电路509

15.6.5 反接制动控制电路511

16.1.2 检查方法及注意事项512

16.2.1 检查方法与步骤512

16.2 测量电压法512

16.1.1 检查步骤512

16.1 直观法512

第16章 电路故障的检查方法512

16.2.2 注意事项515

16.3 测量电阻法515

16.3.1 检查方法与步骤515

16.3.2 注意事项516

16.4 对比法、置换元件法、逐步516

开路（或接入）法516

16.4.1 检查方法与步骤516

16.5.2 注意事项517

16.5.1 检查方法与步骤517

16.5 强迫闭合法517

16.4.2 注意事项517

16.6 短接法518

16.6.1 检查方法与步骤518

16.6.2 注意事项519

16.7 检修经验519

16.7.1 区别易坏部位和不易坏部位519

16.7.2 利用人体感官检查电气故障520

16.8.2 日常维护保养工作的主要内容521

16.8.1 维护保养工作的必要措施521

16.8 电气设备的维护和保养521

16.7.4 造成疑难故障的原因521

16.7.3 牢记基本电路及机电联锁关系521

第17章 常用机床电路的故障及检修523

17.1 普通车床523

17.1.1 C620普通车床523

17.1.2 C616普通车床524

17.2 钻床526

17.2.1 Z5163型立式钻床526

17.2.2 Z35型摇臂钻床531

17.3.1 M7120型平面磨床535

17.3 磨床535

17.3.2 M1432A万能外圆磨床539

17.4 铣床542

17.4.1 X62W型万能铣床概况和控制542

要求542

17.4.2 X62W型铣床控制电路与故障543

检修543

17.5 镗床548

17.5.1 T68型卧式镗床548

17.5.2 T610型卧式镗床552

要求565

17.6 滚齿机565

17.6.1 YB3120型滚齿机概况与控制565

17.6.2 YB3120型滚齿机控制电路与566

故障检修566

17.7 立式车床571

17.7.1 C5225型双柱立式车床571

17.7.2 C534J双柱立式车床579

18.1.1 电力拖动的类型与特点587

18.1 电力拖动与自动控制587

第18章 概述587

扩大机与磁放大器自动控制篇587

18.1.2 自动控制的分类588

18.1.3 方框图588

18.2 开环与闭环控制系统589

18.2.1 开环控制系统589

18.2.2 闭环控制系统589

18.3 自动调速系统的质量指标590

18.3.1 调速的种类与性质590

18.3.3 动态指标591

18.3.2 静态指标591

第19章 电机扩大机自动控制系统的592

基本环节及其调整592

19.1 直流发电机—电动机系统593

19.1.1 系统的组成593

19.1.2 机械特性593

19.1.3 速度调节593

19.2.2 速度调节594

19.2.3 机械特性594

19.2.1 系统的组成594

19.2 电机扩大机—电动机系统594

19.3 电压负反馈环节595

19.3.1 工作原理595

19.3.2 电压负反馈的作用595

19.3.3 电压负反馈的形式596

19.3.4 电压负反馈的调整596

19.4.3 电流正反馈的调整597

19.4.2 电流正反馈的作用597

19.4.1 工作原理597

19.4 电流正反馈环节597

19.5 电势负反馈环节598

19.5.1 工作原理598

19.5.2 电势负反馈的作用598

19.5.3 电势负反馈的调整598

19.6 电流截止负反馈环节598

19.6.1 工作原理599

19.6.2 电流截止负反馈的作用599

19.7 稳定环节600

19.7.1 阻容稳定环节600

19.6.3 电流截止负反馈的调整600

19.7.2 稳定变压器环节601

19.7.3 桥形稳定环节602

第20章 龙门刨床的控制系统602

20.1 B2012A型龙门刨床602

20.1.1 机床概况602

20.1.2 电气控制系统简介604

20.1.3 电路工作原理611

20.1.4 电气设备的安装和调试618

20.1.5 常见故障及检查626

20.2.2 调压调速环节632

20.2 B220型龙门刨床632

20.2.1 电气控制系统简介632

20.2.3 调磁调速环节638

20.3 B210型龙门刨床647

20.3.1 转控机的结构原理647

20.3.2 桥形电路及各电阻的作用648

20.3.3 试车与调整650

20.3.4 B210型龙门刨床的电气改造652

方案652

21.1.1 结构与铁心材料653

第21章 磁放大器及其控制设备653

21.1 磁放大器的结构原理653

21.1.2 工作原理654

21.1.3 磁放大器的接线655

21.2 磁放大器的工作特性及参数656

21.2.1 工作特性656

21.2.2 磁放大器的工作参数656

21.2.3 磁放大器的反馈657

拍式磁放大器659

21.3.1 特性曲线位移659

21.3 磁放大器特性曲线位移及双659

21.3.2 双拍磁放大器660

21.4 技术数据660

21.5 应用实例663

21.5.1 B2151龙门刨床663

21.5.2 C61160型重型车床668

晶闸管直流调速篇671

第22章 晶体管电路基础671

22.1 常用半导体器件671

22.1.1 半导体二极管672

22.1.2 双极结型半导体三极管680

22.1.3 单极结型半导体三极管698

22.1.4 晶闸管701

22.2 晶体管放大电路706

22.2.1 电压放大电路706

22.2.2 反馈放大电路710

22.2.3 功率放大电路713

22.2.4 直流放大电路714

22.3 集成运算放大器716

22.3.1 基本组成部分716

22.3.2 基本技术指标717

22.3.3 应用基础718

22.3.4 国内外型号对照及管脚识别722

22.4 晶体管脉中电路727

22.4.1 脉冲的概念727

22.4.2 脉冲形成电路728

22.4.3 脉冲整形电路731

22.4.4 脉冲限幅电路737

22.4.5 脉冲箝位电路738

23.1.1 单相半波可控整流电路739

第23章 晶闸管变流电路739

23.1 晶闸管整流电路739

23.1.2 单相全波可控整流电路741

23.1.3 单相桥式整流电路742

23.1.4 三相半波可控整流电路744

23.1.5 三相桥式全控整流电路745

23.1.6 三相桥式半控整流电路746

23.1.7 整流电路的选用749

23.2.1 电流连续时的机械特性750

23.2.2 电流断续时的机械特性750

特性750

23.2 晶闸管供电的直流电动机机械750

23.3 晶闸管逆变电路751

23.3.1 有源逆变的概念751

23.3.2 有源逆变电路752

23.3.3 无源逆变的概念753

23.3.4 无源逆变电路754

23.4 晶闸管的保护与选择756

23.4.1 晶闸管的保护756

23.4.2 晶闸管的选择760

第24章 晶闸管触发电路761

24.1 常用触发电路761

24.1.1 对触发电路的要求761

24.1.2 阻容移相桥761

24.1.3 单结晶体管触发电路762

24.1.4 同步电压为正弦波的触发电路765

24.1.5 同步电压为锯齿波的触发电路767

24.2.1 同步的概念769

24.2 触发电路与主电路电源同步769

24.1.6 小容量晶闸管组成的大功率触发器769

24.2.2 实现同步的方法770

24.3 触发电路与主电路调试770

和故障检修770

24.3.1 触发电路和主电路的调试770

24.3.2 故障和检修771

24.3.3 晶闸管电路的应用773

25.1.2 静特性775

25.1.1 工作原理及组成775

25.1 单闭环有静差直流调速系统775

第25章 单闭环直流调速系统775

25.1.3 动态分析776

25.1.4 限流保护——电流截止负反馈777

25.1.5 带电流正反馈的电压负反馈调速系统778

25.1.6 晶闸管装置及单闭环系统的调试方法779

25.2 X2010A龙门铣床晶闸管781

调速系统781

25.2.1 机床对拖动系统的一般要求781

25.2.2 拖动控制方案的选定781

25.2.3 调速系统主要环节的工作原理783

25.2.4 系统的调整784

25.2.5 常见故障与检修790

25.3.1 积分控制的特点791

25.3 单闭环无静差调速系统791

25.3.2 比例积分控制的特点793

25.3.3 调速系统的组成及其动态特性793

25.4 XF—014轧辊磨床晶闸管直流795

调速系统795

25.4.1 SCR—200A晶闸管通用直流调速系统795

25.4.2 SCR—50A晶闸管直流调速系统803

第26章 多环直流调速系统808

26.1 转速、电流双闭环直流调速808

系统808

26.1.1 系统的组成及工作原理808

26.1.2 静特性810

26.1.3 各变量的稳态工作点和稳态参数计算810

26.1.4 系统的动态特性810

直流调速系统812

26.2.1 转速微分负反馈的作用812

26.2 带转速微分负反馈的双闭环812

26.2.2 动态结构图813

26.2.3 退饱和时间与退饱和转速814

26.2.4 抗扰性能814

26.2.5 不可逆双闭环调速系统的一般调试方法814

26.3 T6216C落地镗床晶闸管直流816

调速系统816

26.3.1 机床对调速系统的一般要求816

26.3.2 选用的调速系统816

26.3.3 系统的主要环节原理说明817

26.3.4 控制动作原理说明824

26.3.5 系统的调试824

26.3.6 日常维护及常见故障与检修828

26.4.1 带电流变化率调节器的三环829

调速系统829

26.4 三环直流调速系统829

26.4.2 带电压调节器的三环调速系统830

26.4.3 调压调磁的调速系统831

26.4.4 三环调速系统的一般调试方法833

26.4.5 独立控制自动弱磁调速系统的调试833

第27章 可逆调速系统834

27.1 晶闸管的逆变与回馈制动834

27.1.1 晶闸管的整流和逆变状态834

27.1.2 晶闸管—电动机系统中的834

回馈制动834

27.2 有环流可逆调速系统835

27.2.1 环流的种类和产生835

27.2.2 自然环流系统836

27.2.3 给定环流系统836

27.2.4 可控环流系统837

27.3.1 逻辑控制无环流可逆调速系统838

27.3 无环流可逆调速系统838

27.3.2 错位控制无环流可逆调速系统840

27.3.3 可逆调速系统的一般调试方法842

27.4 B2025龙门刨床单相串联磁控842

可逆直流调速系统842

27.4.1 概述842

27.4.2 主拖动系统的工作原理842

27.4.3 逻辑部分的原理847

27.4.4 系统的保护848

27.4.5 电气设备的试车与调整848

27.4.6 故障与检修850

27.5.1 机床对调速系统的一般要求851

27.5.3 系统的工作原理851

27.5.2 选用的拖动方式851

直流调速系统851

27.5 C5250/1立式车床磁场可逆851

27.5.4 系统主要环节的原理853

27.5.5 系统的调试866

27.5.6 常见故障与检修869

27.6 通用中小功率晶闸管直流拖动870

系统的选用870

27.6.1 用途及性能870

27.6.2 型号说明872

交流调速篇873

第28章 概述873

28.1 交流调速的组成、特点及应用873

28.1.1 交流调速系统的组成873

28.2.1 交流调速方法874

28.2.2 性能比较874

28.1.2 交流调速系统的特点和应用874

28.2 交流调速方法及性能比较874

第29章 调压、调阻、调磁调速875

29.1 异步电动机定子调压调速875

29.1.1 调压调速时的机械特性875

29.1.2 调压调速的效率及功率损耗876

29.1.3 晶闸管移相调压调速876

29.1.4 晶闸管脉冲调压调速878

29.1.5 变极调压调速878

29.2 绕线式异步电动机转子串879

电阻调速879

29.3 电磁调速异步电动机调速879

29.3.1 结构特点及工作原理879

第30章 绕线式异步电动机的串级880

调速880

29.3.2 机械特性及调速系统的组成880

30.1 串级调速原理及基本类型881

30.1.1 原理881

30.1.2 基本类型882

30.2 转子整流器883

30.2.1 第一工作状态883

30.2.2 第二工作状态884

30.2.3 第三工作状态885

30.3 串级调速的有关特性885

30.3.1 调速特性885

30.3.2 转矩特性886

30.3.3 机械特性887

30.3.4 机械特性曲线的绘制888

30.4 串级调速系统的效率及功率890

因数890

30.4.1 效率890

30.4.2 功率因数891

30.5 串级调速系统主回路主要设备892

的参数计算与选择892

30.5.1 异步电动机容量的选择892

30.5.2 转子整流器的参数计算与元件选择892

30.5.3 逆变器的参数计算与元件选择893

30.5.4 平波电抗器电感量的计算894

30.5.5 起动方式的选择895

30.5.6 继电器接触器控制电路的设计895

30.6 晶闸管低同步串级调速系统895

的应用举例895

30.6.1 系统的组成及工作原理896

30.6.2 系统的调试900

30.6.3 常见故障与维修902

30.7.1 纵续控制与差相控制903

30.7 串级调速的其他方案903

30.7.2 采用强迫换相逆变器的串级调速904

30.7.3 斩波式逆变器串级调速904

30.7.4 超同步串级调速905

30.7.5 机械串级调速905

第31章 变频调速906

31.1 变频调速的原理、方法及906

机械特性906

31.1.1 调速原理906

31.1.2 调速方法及机械特性906

31.2 交—直—交变频器908

31.2.1 串电感式电压型变频器908

31.2.2 具有辅助晶闸管换流的电压型变频器911

31.2.3 串联二极管式电压型变频器912

31.2.4 串联二极管式电流型变频器913

31.3.1 矩形电压波交—交变频器917

31.3 交—交变频器917

31.3.2 锯齿形电压波交—交变频器919

31.3.3 正弦电压波交—交变频器920

31.3.4 矩形电流波交—交变频器922

31.3.5 正弦电流波交—交变频器924

31.4 自关断型元件逆变器924

31.4.1 晶闸管斩波调压逆变器924

31.4.2 功率MOSFET逆变器926

31.4.3 可关断晶闸管逆变器926

31.5 晶闸管变频调速的应用举例929

31.5.1 系统组成及工作原理929

31.5.2 系统的调试与运行936

31.5.3 常见故障与检修936

32.1 概述937

32.1.1 基本结构937

第32章 无换向器电动机调速937

32.1.2 工作原理938

32.2 各种类型的位置传感器939

32.2.1 光电式位置传感器939

32.2.2 磁敏式位置传感器939

32.2.3 接近开关式位置传感器940

32.2.4 谐振式位置传感器940

32.2.5 高频耦合式位置传感器941

32.2.6 各种位置传感器的比较941

32.3 无换向器电动机的换流942

32.3.1 电容强迫换流942

32.3.2 自然换流942

32.3.3 断续换流943

32.3.4 由电流断续换流到反电势换流的过渡943

调速系统944

32.5 Indramat无换向器电动机944

32.4.1 运行特性944

32.4.2 调速方法944

32.4 无换向器电动机运行特性及调速方法944

32.5.1 系统的组成及工作原理945

32.5.2 系统的调试与运行948

32.5.3 常见故障与检修950

第33章 矢量变换控制951

33.1 概述951

33.1.1 矢量变换控制的基本原理951

33.1.2 矢量变换传动系统的特点952

33.2 矢量变换的运算功能及磁通953

的检测和运算953

33.2.1 矢量变换的运算功能953

33.2.2 磁通的检测和运算955

33.3.2 滑差频率型异步电动机矢量变换控制系统956

33.3.1 磁场定向型异步电动机矢量变换控制系统956

33.3 矢量变换控制系统956

33.3.3 同步电动机矢量变换控制958

系统958

数显篇961

第34章 数字集成电路961

34.1 概述961

34.1.1 分类961

34.1.2 型号命名963

34.1.3 封装外形尺寸986

34.1.4 标准器件的性能参数988

34.2 逻辑（图形）符号989

34.2.1 术语解释989

34.2.2 符号结构990

34.2.3 限定性符号991

34.2.4 关联标注法1001

34.2.5 组合单元和时序单元的图形符号1005

34.3 可编程逻辑器件PLD1011

34.3.1 概述1011

34.3.2 可编程阵列逻辑PAL1013

34.3.3 通用阵列逻辑GAL1015

34.4 接口集成电路1018

34.4.1 接口集成电路一览表1019

34.4.2 磁芯读出放大器1026

34.4.3 磁芯驱动器1026

34.4.4 外围驱动器1027

34.4.5 线电路1028

34.4.6 电平转换器1030

34.4.7 电压比较器1031

34.5.1 光电耦合器1032

34.5 集成光电器件1032

34.5.2 光电检测器1047

第35章 数字显示器1052

35.1 数字显示器件1052

35.1.1 辉光显示器1052

35.1.2 荧光显示器1052

35.1.3 液晶显示器1055

35.1.4 LED显示器1057

35.2 控制电路1058

35.2.1 计数电路1058

35.2.2 译码电路1067

35.2.3 静态驱动电路1069

35.2.4 动态扫描显示电路1080

35.2.5 动态、静态结合显示电路1097

36.1 D/A转换原理1106

36.1.1 T型解码网络1106

第36章 模数转换技术1106

36.1.2 二—十进制解码网络1107

36.1.3 函数变压器1107

36.2 A/D转换原理1109

36.2.1 比较式ADC1109

36.2.2 双积分式ADC1111

36.2.3 电压—频率转换（VFC）1112

36.3 常用A/D转换芯片1113

36.3.1 8位DAC（0832）1113

36.3.2 10位DAC（7520）1122

36.3.3 4位半ADC（7135）1125

36.3.4 12位ADC（7109）1130

36.3.5 多路ADC（0809）1138

36.3.6 高精度高速度ADC（574）1146

36.3.7 精密VFC（331）1154

36.3.8 常用AD转换芯片性能1166

36.4 抗干扰措施1168

36.4.1 干扰来源1168

36.4.2 抑制干扰的主要措施1169

37.1 光栅式位移检测装置1174

37.1.1 光栅的种类及工作原理1174

第37章 位移测量技术1174

37.1.2 结构与信号处理1178

37.1.3 脉冲编码盘1183

37.2 磁栅式位移检测装置1187

37.2.1 磁性标尺1187

37.2.2 磁头1188

装置1190

37.3 旋转变压器式位移检测1190

37.3.1 结构与原理1190

37.2.3 检测电路1190

37.3.2 数字编码1192

37.3.3 多极旋转变压器的应用1193

37.4 感应同步器式位移检测装置1194

37.4.1 结构与原理1194

37.4.2 信号处理方法1197

37.4.3 励磁电源和放大器1197

37.5.1 电阻传感器1203

37.5.2 电感传感器1203

37.5 其他类型位移测量方法1203

37.5.3 激光式位移检测装置1205

38.1 感应同步器鉴幅型数显表1206

38.1.1 性能及原理1206

第38章 典型数显表及其应用1206

38.1.2 电路1209

38.1.3 安装、调试与故障维修1219

38.2 感应同步器脉冲调宽型数显表1221

38.2.1 性能与原理1221

38.2.2 电路1226

38.2.3 安装、调试与故障维修1234

38.3 感应同步器鉴相型数显表1236

38.3.1 性能及原理1236

38.3.2 电路1239

38.3.3 安装、调试与故障维修1242

38.4 光栅数显表1243

38.4.1 性能及原理1243

38.4.2 电路1245

38.4.3 安装、调试与故障维修1247

38.5 微机光栅数显表1248

38.5.1 性能及原理1248

38.5.2 电路1249

38.5.3 软件1252

38.5.4 安装、调试及故障维修1253

38.6.1 性能及原理1254

38.6.2 电路1254

38.6 微机感应同步器数显表1254

38.6.3 软件1257

38.6.4 安装、调试与故障维修1260

38.7 可编程光栅数显表1261

38.7.1 性能及原理1261

38.7.2 电路1262

38.7.3 软件1264

38.7.4 安装、调试与故障维修1265

38.8 国内外数显表产品介绍1267

数控篇1277

第39章 数控系统概述1277

39.1 数控系统的分类1277

39.1.1 开环控制系统和闭环控制系统1277

39.1.2 点位、直线、轮廓控制1277

39.2 代码与程序段格式1278

39.2.1 五单位代码1278

39.2.2 ISO代码1278

39.2.3 程序段格式1285

39.2.4 数控机床坐标系的确定1286

第40章 数控机床的程序编制1290

40.1 概述1290

40.1.1 数控机床加工方法简述1290

39.2.5 代码规定的坐标系图表1290

40.1.2 绝对坐标系和增量坐标系1291

40.1.3 工艺路线的选择1291

40.2.1 基点和节点1292

40.2.2 基点的计算1292

40.2 坐标的计算方法1292

40.2.3 节点的计算1294

40.3 半自动编程和自动编程1295

40.3.1 半自动编程1295

40.3.2 自动编程1299

40.3.3 APT编程语句1300

40.3.4 CKY-1数控编程语言1302

41.1 数控系统的组成1309

41.1.1 机床对数控系统的要求1309

第41章 机床数控系统1309

41.2 插补计算方法1310

41.2.1 数字积分法（DDA）1310

41.1.2 数控系统的组成1310

41.2.2 逐点比较法1312

41.2.3 函数跟踪法1314

41.2.4 数据采样插补1316

41.3 刀具补偿及刀具半径偏移计算1319

41.3.1 逐点比较法插补时的刀具半径偏移计算方法1319

41.3.2 矢量法1320

41.3.3 直线过渡的刀具半径偏移计算方法1322

42.1 概述1323

42.1.1 伺服系统的特点和要求1323

第42章 数控机床的伺服系统1323

42.1.2 伺服系统的组成和分类1324

42.2 开环伺服系统1325

42.2.1 步进电机的驱动电源1325

42.2.2 步进电机的脉冲分配器1327

调速系统（PWM-D）1330

42.3 脉宽调制器—直流电动机1330

42.3.1 PWM-D 系统的主电路1330

42.2.3 开环系统的位置补偿1330

42.3.2 PWM-D 系统的控制回路1332

42.4.1 交流伺服电动机的结构与1336

工作原理1336

42.4 交流伺服电动机及其控制1336

42.5 数控机床的闭环伺服控制系统1337

42.5.1 脉冲比较伺服系统1337

42.4.2 交流伺服电动机的控制1337

42.5.2 相位比较伺服系统1338

42.5.3 幅值比较伺服系统1340

第43章 简易数控机床1343

43.1 数控线切割机床1343

43.1.1 概述1344

43.1.2 电路的组成及工作原理1344

43.1.3 操作及常见故障处理1345

43.2.1 数控车床的性能及精度选择1347

的改装1347

43.2.2 数控系统1347

43.2 经济型机床数控装置及旧机床1347

43.2.3 数控机床的改装1352

43.2.4 故障及其诊断1352

第44章 典型数控系统1353

44.1.1 MNC—866的主要功能1354

简介1354

44.1.2 MNC—866的操作使用1354

44.1 MNC—866微机数控系统1354

44.2.1 主要性能及特点1355

44.2 FANUC 7系统简介1355

44.2.2 硬件组成1355

44.1.3 MNC—866的故障诊断1355

第45章 计算机辅助机械制造1357

柔性制造系统（FMS）1358

45.1.1 FMS中的加工系统1358

45.1 柔性制造单元（FMC）与1358

45.1.2 工业机器人1359

45.2 计算机集成制造系统1360

45.1.5 FMS的应用实例1360

（CIMS）1360

45.1.4 FMS的控制系统1360

45.1.3 物流系统1360

45.2.1 CAD/CAM系统的选择原则1361

45.3.1 优化自适应控制ACO1362

45.3 自适应控制（AC）1362

45.3.2 约束自适应控制ACC1362

45.2.2 CIMS的计算机控制系统1362

46.1.1 程序（或顺序）控制1363

46.1 顺序控制技术概述1363

46.1.2 程序（或顺序）控制装置1363

的发展1363

顺序控制器1363

第46章 顺序控制技术与矩阵式1363

程控篇1363

46.1.4 部分国产顺序控制器的1364

技术参数1364

46.1.3 矩阵式顺序控制器的分类1364

46.2 基本逻辑型顺序控制器1365

46.2.1 基本结构及组成部分1365

46.2.2 逻辑型顺序控制器工作原理1366

46.2.3 典型控制环节的编程1367

46.2.4 KSJ—1型顺序控制器1368

46.3.2 条件步进型顺序控制器的1370

46.3.1 概述1370

基本结构1370

46.3 步进型顺序控制器1370

46.3.3 KSJ—200H条件步进型顺序控制器1372

46.4.1 基本逻辑型顺序控制器1377

应用举例1377

46.4 顺序控制器应用举例1377

46.4.2 条件步进型顺序控制器1379

应用举例1379

47.1.1 微处理器、微型计算机及1383

47.1 微型计算机的基本概念1383

微型计算机系统1383

第47章 微型工业控制器1383

47.1.2 微型计算机的分类1384

47.1.3 集成电路及其工艺1385

47.2 一位微处理器1386

47.2.1 5G14500的特点、结构及1387

单元电路功能1387

47.2.2 5G14500的指令系统1388

47.2.3 一位微处理器的特性参数1390

47.3.1 微型工业控制器的组成及1394

工作过程1394

47.3 一位微型计算机系统1394

47.3.2 微型工业控制器常用集成电路芯片及一位机最小系统1395

47.4.1 LTS—82型工业控制器系统1396

结构1396

47.4 LTS型工业控制器1396

47.4.2 LTS—82型系列的型号1397

与规格1397

47.4.3 LTS型工业控制器的指令1398

系统1398

47.4.4 LTS—86型工业控制器的键盘操作与显示1400

47.4.5 LTS型工业控制器的故障检查1403

——步进控制的电镀生产线1404

47.5.1 电镀生产线的特点1404

47.5 微型工业控制器应用实例1404

47.5.2 单点输入方式1405

47.5.3 步进控制的硬件结构1405

47.5.4 步进控制的程序结构1407

48.1 PC的定义、应用及技术1409

基础知识1409

特点1409

48.1.1 PC的定义1409

第48章 可编程序控制器（PC）1409

工作方式1409

47.5.5 四部行车的分散控制及协调1409

48.1.2 PC在工业自动化中的地位及应用场合1410

48.1.3 PC的技术特点1413

48.2.1 PC的硬件结构及各组成部分1414

的作用1414

48.2 PC的基本组成及其功能1414

48.2.2 PC的软件体系1415

48.2.3 用户程序的执行过程1417

48.3.1 PC的分类1418

48.3.2 典型PC性能简介1418

48.3 PC的分类及典型产品性能1418

48.4 PC常用的CPU及其特点1426

48.4.1 通用微处理器1426

48.4.2 用单片机作CPU1429

48.4.3 用位片式微处理器作CPU1440

48.5.1 控制对象对PC的要求1446

48.5.2 PC的功能选择1446

48.5 PC的选择1446

48.5.3 输入输出模块的选择1447

48.5.4 存储器类型和容量的选择1447

48.5.5 控制系统结构的考虑1448

48.5.6 关于系统支持技术条件1448

49.1 F系列PC概述1449

49.1.1 基本单元与扩展单元的基本型式1449

第49章 F系列可编程控制器1449

49.1.2 技术参数1450

49.1.3 外围设备1451

49.1.4 接线方法1453

49.2 F系列PC基本结构1454

49.2.1 PC的输入／输出1454

49.2.2 要素编码1455

49.2.4 PC中使用的数制1456

49.2.5 系统配置1456

49.2.3 系统I/O扩展1456

49.3.1 编程器各键功能介绍1457

49.3.2 PC中程序清除／写入／读出1457

49.3 F系列PC的操作1457

49.3.3 指令的检索、修改、删除、插入1458

49.4.1 LD、LDI、OUT指令1459

49.4.2 AND、ANI指令1459

49.4 F系列PC指令系统1459

49.4.3 OR、ORI指令1460

49.4.4 块电路ORB指令1460

49.4.5 区段电路ANB指令1461

49.4.6 RST复位指令1461

49.4.7 PLS脉冲指令1462

49.4.8 SFT移位指令1463

49.4.9 NOP、END指令1465

49.4.10 跳转、触发器指令1465

49.5 特殊电路梯形图及特殊1467

功能1467

49.4.11 F系列PC指令一览表1467

49.5.1 特殊电路梯形图1468

49.5.2 特殊功能1469

49.6.2 F1、F2系列 PC的特点1471

49.6.1 技术性能1471

49.6.3 K、A、FX2系列PC1471

49.6 三菱公司其他PC产品简介1471

49.7 安装、诊断与维修1483

49.7.1 安装1483

49.8 应用举例1484

49.8.1 PC在万能剃齿机上的应用1484

49.7.2 诊断与维修1484

49.8.2 PC在活套控制系统中的应用1485

50.1 概述1493

50.1.1 EX20/40/40H型PC1493

第50章 EX系列可编程序控制器1493

50.1.2 EX250/500型PC1495

50.2 基本单元及其扩展1496

50.2.1 面板说明1496

50.2.2 扩展1498

50.3 编程1499

50.3.1 编程的基本信息1499

50.3.2 执行时间的计算1501

50.3.3 编程步骤及注意事项1502

50.4.1 编程器的使用1503

50.4.2 屏幕、键盘及键操作1503

50.4 液晶显示（LCD）编程器1503

50.4.3 工作方式1512

50.4.4 程序方式1513

50.4.5 监视方式1514

50.4.6 命令方式1516

50.4.7 操作一览表1517

50.5 安装、启动与检修1519

50.5.1 安装与连线1519

50.5.2 启动1521

50.5.3 检修1521

50.6 应用举例1522

51.1 C系列PC简介1524

51.1.1 C系列PC的系统结构1524

第51章 SYSMAC—C系列PC1524

51.1.2 特殊I/O模块1527

51.1.4 C200H与C500/C1000H的1528

通用性1528

51.1.3 C系列PC的性能比较1528

51.1.5 主要外部设备的使用1529

51.2 C200H的编程1531

51.2.1 继电器号的分配方法1531

51.2.2 C200H的基本指令1533

51.3 上位机通信1545

51.3.1 上位机通信的硬、软件环境1545

51.3.2 通信标准与通信格式1548

51.3.3 计算机与PC通信监控1549

程序使用1549

51.3.4 C200H梯形语言汇编与1550

反汇编1550

51.4 异常和处理1551

51.4.1 异常状态的分配和显示1551

51.4.2 系统异常及使用异常1552

51.4.5 盒式带录音操作的异常1554

51.4.4 程序异常1554

51.4.6 其他异常的原因及处理1554

51.4.3 编程时的异常1554

51.5 应用举例1555

52.1 S5系列PC简介1558

系列1558

52.1.1 基本结构1558

第52章 SIMATIC可编程控制器1558

52.2 SIMATIC的编程1567

52.2.1 基本软件1567

52.1.2 外设及其功能1567

52.2.2 S5指令组1568

52.2.3 用户程序结构1575

52.2.4 用户程序运行启动1576

52.2.5 简单编程举例1576

52.3 智能模块1580

52.3.1 数字位置译码智能模块2411580

52.3.2 数据通信模块1583

52.3.3 高速计数模板1585

52.3.4 闭环控制模板1586

52.4 应用举例1590

53.1 84系列PC1594

53.1.1 484PC1594

第53章 其他PC技术性能简介1594

53.1.2 584PC1595

53.1.4 884PC1596

53.1.5 984PC1596

53.1.3 M84（MICRO84）PC1596

53.2 Numa-Logic系列 PC1605

53.2.1 PC—100、PC—110可编程序控制器1605

53.2.2 PC—700、PC—900可编程序控制器1606

53.2.3 PC-1100可编程控制器1608

53.2.4 程序装入器1609

53.3 GE系列PC1609

53.3.1 GE系列低档PC1610

53.3.2 GE系列中档PC1611

53.3.3 GE系列高档PC1611

53.4.1 FUJILOG—μT micro1613

工业PC1613

53.4 FUJILOG系列PC1613

53.4.2 FUJILOG—μT mini工业PC1614

53.4.3 FUJILOG-B工业PC1615

54.1 高可靠性控制系统的设计1617

54.1.1 概述1617

第54章 系统可靠性的分析与设计1617

54.1.2 控制系统的冗余设计1618

54.2 软件的容错技术及可靠性1621

54.2.1 软件容错技术1621

54.2.2 提高软件可靠性的方法1622

35.2.6 可编程键盘／显示接口8279