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第一章引论1

1.1模型修正技术1

1.1.1 模型修正方法的分类2

1.1.2 模型修正技术的功能3

1.2 结构破损诊断4

1.3 扩阶与减缩6

1.4 模态截尾与灵敏度6

参考文献7

第二章刚体模态参数辨识9

2.1 准刚体模态9

2.2 刚体惯性特性辨识10

2.3 模态试验支承刚度辨识12

2.4 迭代精化（支承影响的消除）13

参考文献14

第三章测量模态的预处理15

3.1 由复模态提取主模态15

3.2插值扩阶17

3.2.1 迭代法18

3.2.2 误差极小法18

3.2.3 最优拟合法19

3.3 统一标定20

3.4 相关性分析21

参考文献23

第四章实用完备模态空间理论25

4.1 空间的生成25

4.2 等价性证明26

4.3 等效性证明26

4.4改进的实用完备空间28

4.4.1 逐步分解法28

4.4.2 优化正交法31

4.5普遍式精确模态综合法33

4.5.1 精确自由界面法33

4.5.2 试验模态简便综合法39

参考文献41

第五章动力模型减缩43

5.1物理型减缩43

5.1.1 Guyan减缩44

5.1.2 改进减缩系统（IRS）44

5.1.3 逐级近似缩聚法45

5.1.4 改进Guyan-递推减缩47

5.1.5 双向递推减缩技术52

5.2 模态型减缩56

5.3混合型减缩57

5.3.1 完备模态法（CMR）58

5.3.2 改进完备模态法（ICMR）59

5.3.3 混合减缩系统（HRS）59

5.3.4 举例59

参考文献63

第六章结构计算模型修正64

6.1 概述64

6.2有限元模型修正64

6.2.1 矩阵型法64

6.2.2 元素型法70

6.2.3 子矩阵型法80

6.2.4 设计参数型法82

6.3减缩模型修正86

6.3.1 非直接减缩法86

6.3.2 矩阵型法87

6.3.3 子矩阵型法88

6.4准完善模型辨识90

6.4.1 逆加权残值法90

6.4.2 准完善修正模型91

6.5完备空间模型修正91

6.5.1 完备模态空间法92

6.5.2 改进完备模态空间法92

6.5.3 特殊广义逆法95

6.5.4 实用完备模态空间法96

6.6阻尼模型辨识98

6.6.1 Ibrahim法98

6.6.2 建议100

参考文献100

第七章建模错误定位103

7.1单纯定位法103

7.1.1 误差矩阵法103

7.1.2 单位矩阵法104

7.1.3 模态残余力法105

7.2模型修正型定位法105

7.2.1 能量定位法105

7.2.2 摄动／迭代定位法107

参考文献110

第八章结构破损诊断111

8.1 概述111

8.2 破损的发现112

8.3破损定位技术113

8.3.1 振型曲率法113

8.3.2 振型变化图形法114

8.3.3 柔度矩阵差值法114

8.3.4 均载变形-曲率法114

8.3.5 单元模态能量比法115

8.4破损诊断法117

8.4.1 全局破损评估法117

8.4.2 残余角-最小秩法120

8.5 破损大小的评估123

8.6破损诊断中的若干问题124

8.6.1 测量模态选取准则124

8.6.2 测量模态扩阶技术125

8.6.3 其它126

参考文献127

第九章特征向量导数129

9.1 概述129

9.2直接法（动刚度法）130

9.2.1 Fox法130

9.2.2 Nelson法131

9.2.3 改进Nelson法131

9.2.4 直接扰动法134

9.2.5 双向扰动法136

9.2.6 消元法137

9.2.7 广义逆法139

9.2.8 非线性特征导数142

9.3混合法（动柔度法）144

9.3.1 近似动柔度法145

9.3.2 精确动柔度法152

9.3.3 高精度动柔度法155

9.4间接法（模态法）158

9.4.1 完备模态法158

9.4.2 截尾模态法159

9.4.3 修正模态法160

9.4.4 改进模态法163

9.5 修改结构特征导数的快速分析165

参考文献166

附录168

附录A约束最小二乘法168

附录B对于误差因子的特征导数169

B.1 非重根情况169

B.2 重根情况171

附录C 算符？的运算规律172

附录D 病态方程组的求解技术172

参考文献174