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综述报告3

1．电气自动化技术的新进展杨竞衡3

2．运动控制系统的最新发展及其前景陈伯时832

3．电气传动引进技术剖析刘宗富12

4．交流调速技术的发展和应用前景何冠英19

直流传动24

一、新型系统和控制方法24

5．变结构控制直流伺服系统的研究孙键梁任秋 李鹤轩24

6．机器人腕关节伺服系统的变结构控制周光华 钟福金 赵家璧30

7．滑模变结构控制算法的参数设计方法研究王以直 刘建英 吕家元34

8．直流调速系统的自校正控制周丕宣 许世范40

9．高性能全数字直流PWM伺服系统设计与实验研究张晓华 王卓军 项东辉 张伟英46

10．全数字化模糊控制直流可逆调速系统的研究崔中德 梁伸52

11．单片微机控制快速定长系统吴建德61

12．按速差校正的复合控制随动系统段文泽69

13．不用转速传感器的直流电动机转速微机控制戚雅各77

14．直流拖动系统平稳快速最优控制谢波86

15．一种新型AC—DC变频器及其功率因数王溥仁 张劲 王汝文94

二、工业应用99

16．带钢热连轧机电动活套与套高控制系统的分析与运行万里雄陈舒霞 沈佩玉 张臣堂99

17．立平辊连轧机微张力控制系统魏志刚 童炳南107

18．多分部多环数字锁相调速系统的应用蒋开诚116

19．单片机与专用集成电路组成的直流伺服系统王卫 徐殿国 王晓明119

20．电铲控制系统极点配置降阶控制器吕东岳124

三、控制系统设计研究131

21．典型Ⅱ型系统串—并联校正的工程设计与计算机辅助分析童明倜131

22．可控硅数字式触发器的故障自动诊断穆大才李勤 杨学浚137

23．可控整装置有滞后吗？马小亮140

24．SCR—DM系统中电流环非线性因素的线性化控制法陈增禄 胡晓146

交流传动152

一、双馈电机与转子滑差调速系统152

25．双馈电感应电动机的直接转矩控制系统邓晓松邵理述152

26．双馈变频调速系统—DFM的研究孙俊明 黎家玲160

27．新型GTO串级调速工业装置诸祖同 洪定国 杨国权165

28．斩波式串调系统的特性分析及工程设计惠毅 张广溢170

29．转子斩波调速系统关断电路分析和主要元件的选择万远骐178

30．矿井主扇新型节能控制系统的研究付国军 于向东184

31．交流起重机转子可控硅调速系统曹立兴 牛国锋 吴夙档191

二、脉宽调制变频技术及调速系统198

32．PWM型逆变器的梯形脉宽调制技术吴安顺198

33．优化阶梯波PWM逆变器供电的交流变频调速系统王良宋君烈 潘清波204

34．晶体管SPWM逆变变频调速中的几个问题丁学文 秦兰双 陈增禄212

35．用于电动车辆的PWM逆变器感应电机变频调速系统许金富214

36．GTO—PWM控制不停电电源逆变器吕家元 魏克新220

37．一种正弦波高效逆变器—电压比较跟踪放大式（CTA）逆变器周谦之 骆雅琴225

38．决策方法实现电流控制的PWM逆变器林军 韩熊权232

39．OPWM技术在电流型交直变流器中的应用黄磊 张锡斌239

三、矢量控制及其他解耦控制系统246

40．高性能交流电动机调速系统马小亮246

41．微处理机实现的DDC异步电动机矢量控制系统娄桂泉吴忠争253

42．无速度传感器的新型异步电动机矢量控制边文纲 陈伯时258

43．前馈解耦控制SPWM交流调速系统邓路明 陈伯时 戴述祖266

44．MCS51参数适应矢量控制变频调速系统林梦泉 胡子卿 顾绳谷274

45．sf型矢量控制系统参数变化对系统控制性能的影响分析和补偿方法陈慧 黄炯279

46．交—交变频异步机调速的电流控制冯军286

47．不变性解耦理论在交流调速系统中的应用高艳霞 夏新顺 林瑞深292

48．转矩、磁通直接自调整的变频调速系统周国兴 全秋来 孙泽昌300

四、变结构控制和交流伺服系统308

49．变频调速系统滑模变结构控制策略及其实现陈敏逊黄惠君308

50．具有滑模变结构电流内环的双单片机矢量控制系统贾辉然 宋宣斌 胡子卿 顾绳谷314

51．滑模—PID变结构控制交流伺服系统张琳君 陈伯时 戴述祖 王丰尧320

52．带磁通观测器的滑模控制交流伺服系统魏桥 赵家璧326

53．一种新的滑模控制器应用于使用自控式同步机器人伺服系统马先 蔡振江 杨桦 赵青331

54．永磁式同步电动机位置伺服系统温希东 陈辉明 刘宗富338

55．FUZZY逻辑控制器在滑差频率调速系统中的应用王德勇 胡子卿345

56．非线性反馈解耦控制的交流伺服系统董永俊 徐殿国 王炎352

57．永磁交流伺服电动机系统分析朱震莲 严仰光 蒋海江357

58．采用三相异步电动机的微机控制交流伺服系统张秉铎 吴晓强 官勇362

五、其它变频调速装置与系统367

59．全数字自控式AC—DC变频调速系统的研究唐卓尧何耀三 童明儒367

60．多微处理机控制的三相交—交变频器夏晓华 何耀三373

61．GTO逆变器的驱动与保护李增光 佟纯厚378

62．GTO—PWM变频器设计及其单片机控制系统陆焰 胡慎敏384

63．微机控制的可控硅电流型二重化系统蔡胜年 佟纯厚389

64．新型电流型逆变器诸祖同 洪定国 杨国权394

65．一种新型结构下的异步电动机矢量控制系统王海生 汤肇善398

66．矢量控制系统轻载不稳定性问题的一种解决方法孙跃 王学勤406

67．交流变频调速装置的故障诊断系统郑晨波 王耀德412

68．连轧机主传动全交流化的探讨徐定全418

69．微机实现无换向器电动机换流重叠角的检测及控制吕家元 荆宇洋425

70．一种新型的交—交PWM变频器袁修乔 吴祟理 安刚430

71．交流电动机的新型调速方案陈寄炎 陈仲铭437

72．一种新颖简易的步进电机控制系统的应用唐豪444

73．步进电动机的转矩反馈控制王晓明 王宗培448

计算机应用454

一、计算机过程控制454

74．微处理机控制的铸造混砂系统刘云454

75．多台带钢热处理炉炉温的自适应控制向树雄贺贤坤 范懋基458

76．钨粉还原炉计算机自校正调节系统张泰山 叶俊英465

77．关于还原皂洗过程控制的新方案的初步研究吴慎言 曹敏忠478

78．阀门驱动系统的设定值控制冯培悌 童福尧482

79．变换炉及饱和热水塔微机过程控制姚文 康盛 张连德485

80．水泥生产过程的一种动态递阶优化控制研究林士玮 杨圣坤 蒋静坪489

81．专家控制在电镀流水线行车定位控制中的应用范懋基 赵伟496

82．蒸煮过程原料水份的微机补偿控制系统邓贻云824

二、工业设备计算机控制500

83．HDZ—10B型电子束焊机焊接工作台的微机控制戴培善李少林500

84．“大庆一号”弧焊机器人控制系统王晓冬 孙迪生 冯勇 王炎507

85．连续铸造机计算机控制系统张泰山 戴朝和513

86．矿井提升机定量装载微机控制龚尚夫 张建军522

87．硫化罐微机控制系统王秀芝 刘鲁源 谢仲礼528

88．微计算机服装CAD／CAM系统廖光寿 于峰 刘载文532

89．单片机在工业高速三自动缝纫机中的应用王盛科541

90．采用8039单片机实现晶闸管电路的线性控制容实才 石楚华546

91．单片机高精度自适应数字触发器张建军 龚尚夫550

三、可编程序控制器的应用与数控技术557

92．用PC控制的吹灰程序控制装置李守荣557

93．PC在连铸火焰切割机及其自动定尺系统中的应用顾惠昌张庆强562

94．CONFORM生产线计算机控制系统分析王鸿歌 杨振兴 陈登顺565

95．EX系列PC步进序列指令的编程技巧姜信建572

四、计算机应用技术578

96．FMS多级控制技术研究严洪森张晋格578

97．C语言在系统控制中的应用王卓军 张晓华 潘耕582

98．微型机—单片机STD总线分级工业控制系统张涛 张小刚 邓丽曼 李九龄588

99．马尔柯夫可靠性模型在故障自诊断中的应用曹鸿富 夏新顺 沈寿金594

100．人工智能技术在工业故障诊断中的应用黄鹦 夏新顺 戴述祖601

101．用AppleⅡ微机采集液压转向器试验数据及处理李金泮606

102．电传动机车的计算机仿真鲁爱民 郝荣泰611

控制理论应用619

一、自适应控制619

103．可测状态系统的参数结构自适应控制聂为清李学平 游大海 黄旭619

104．一种自适应控制鲁棒参数估计算法杨富文 涂健622

105．一种具有自适应辨识能力的PID控制方法田源 田树苞630

106．一种新的无持续激励鲁棒自适应控制律游大海 聂为清 刘育骐637

107．离散模型参考自适应控制系统工程设计陈星桥 许世范641

108．存在参数非匹配建模误差时MRAC系统的鲁棒性分析王宏648

109．水轮发电机组的予测控制王永骥 涂健657

二、鲁棒控制和变结构控制663

110．一种抗变频率正弦扰动的稳定的自适应鲁棒伺服系统蒋建宏冯国楠663

111．多指标H∞优化设计杨富文 涂健674

112．变结构控制理论应用研究及实用变结构自适应控制算法卢存伟685

113．位置伺服系统中变结构控制器的设计与实践田宏奇 廖效果693

三、最优控制700

114．同步发电机准同期最优控制系统胡继红邱国义700

115．水泥生产过程最优协调控制段文泽 杨绍林707

116．随动系统的一种设计方法董木森716

117．二次型最优线性控制系统的计算机辅助设计李斌 王治森 顾绳谷721

四、非线性控制726

118．一种非线性励磁控制器的设计高龙范玉顺 陈霖726

119．应用非线性状态估计器实现连续聚合反应器系统的最优反馈控制陈申 蒋静坪 袁惠根734

120．工业机器人非线性解耦和调节的递阶结构桂卫华741

121．带有非线性状态观测器的甚低速伺服系统张友安 王卓军 张伟英746

低压配电系统750

122．低压配电装置计算机辅助设计系统陈雪梅詹云750

123．低压配电系统中的特性协调配合和触电保护刘炳彰756

124．低压成套开关设备的保护电路文念祖761

125．二次回路电气原理接线图计算机辅助管理和设计探讨曹又申768

126．中国贸易中心（CWTC）电气设计概介陈焕庭774

127．住友大厦电气设计中保护配合选择问题董国民780

128．型钢排孔冲模及加工工艺康文生 王明生784

综合技术789

129．电控系统可靠性节能设计与关键对策研究金磊789

130．YKJ型远动装置在朝鲜平壤地铁的应用刘忠云796

131．应用GTR模块的双磁路稳压逆变器黄少雄799

132．旋转变压器供电电源对调相式速度伺服系统精度影响的分析及改进曹柏林尹征琦 陈辉堂803

133．快速响应型高次谐波抑制装置研制陆廷信 谢有生809

134．TSC技术初探及几种无功补偿主回路性能价格分析张建军813

135．带锁相环控制的回转器式无功功率补偿装置葛芦生 陈寄炎819