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第一部分 交互计算机图形学及CAD简单示例1

第一章 概论1

1.1 计算机辅助设计与计算机辅助制造(CAD/CAM)1

目录1

1.2 工程制图及计算机绘图6

1.3 交互计算机图形学9

1.4 机器人学9

1.5 CAD/CAM的课程安排11

1.6 本书目的及范围12

第二章 CAD/CAM硬件15

2.1 概述15

2.2 加法器,计算器及计算机15

2.3 二进制位,字节及字18

2.5 输入和输出部件19

2.6 总线,端口及中断19

2.4 阵列处理器19

2.7 调制解调器21

2.8 图形显示22

2.9 交互设备23

第三章 CAD/CAM软件25

3.1 概述25

3.2 数制25

3.3 整数(定点数)及实数(浮点数)27

3.4 字符处理28

3.5 阴极射线管上字符及图形的显示30

3.6 编程语言30

第四章 计算机绘图与显示32

4.1 概述32

4.2 计算机绘图的基本概念33

4.3 所绘曲线的光滑度34

4.4 绘制重复性的图形36

4.5 显示器及分辨率37

4.6 齿轮的纵剖面图38

4.7 旋转40

4.8 平移43

4.9 比例变换43

4.10 显示程序及示例44

4.11 视区47

4.12 窗口48

4.13 剪取50

4.14 三维物体的透视投影52

4.15 隐线消除算法55

4.16 程序:CONTOUR65

第五章 交互图形学73

5.1 概述73

5.2 指轮,光笔及操纵杆75

5.3 交互剪取的例子75

5.4 图形输入板78

5.5 可定义的按键90

5.6 模块101

5.7 动态图形学及动画103

第六章 计算机辅助作图、设计和分析的简单示例105

6.1 简介105

6.2 齿轮的啮合105

6.3 凸轮轮廓设计112

6.4 弹簧圈的设计116

6.5 截面积的分析——面积,重心和惯量矩118

6.6 摩尔(Mohr)圆——特征值问题124

6.7 交互式标注尺寸130

6.8 用于绘制管道图的P.MODULE程序135

6.9 在图形板上向CRT和数据文件复制图/图表145

6.10 曲柄—滑块机构的运动学148

6.11 惠斯登电桥——电气元件的平衡154

第二部分 元件及系统的CAD/CAM159

第七章 元件和系统模型159

7.1 引言159

7.2 能量耗散元件160

7.3 能量存储元件162

7.4 能量转换元件166

7.5 串联LCR电路及阻抗167

7.6 线性系统的模型化和相似性168

7.7 系统响应的解析解——双箱问题170

7.8 时域设计要求176

7.9 惠斯登电桥问题——建立矩阵控制方程178

7.10 小结179

第八章 系统传递函数的变换181

8.1 引言181

8.2 传递函数181

8.3 频率响应183

8.4 传递函数的方块图变换184

8.5 频域设计要求188

8.6 伯德(BODE)分析190

8.7 系统的校正198

第九章 有限元矩阵分析简介203

9.1 引言203

9.2 有限元分析203

9.3 一个数值例子206

9.4 计算机程序TRUSS.FE208

9.5 前置处理和后置处理212

9.6 程序FINITE.E218

9.7 流体流动网络228

9.8 程序PIPEFLOW230

9.9 电网络的导纳矩阵236

第十章 基本的数值解方法243

10.1 引言243

10.2 前向差分逼近法243

10.3 混合液箱问题248

10.4 热交换器252

10.5 梁的分析与设计256

10.6 四联杆机构的迭代过程262

10.7 逐次线性插值法267

10.8 面积和体积的计算269

10.9 结束语272

第十一章 模拟和混合计算机的应用274

11.1 引言274

11.2 半导体二极管274

11.3 双极结型晶体管275

11.4 各种放大器276

11.5 电位器277

11.6 各种运算放大器278

11.7 各种工程系统的模拟仿真279

11.8 定比过程280

11.9 各种函数发生器283

11.10 双液箱问题的模拟仿真285

11.11 非线性模拟仿真-混合液箱问题286

11.12 数字-模拟转换器289

11.13 模拟-数字转换器290

11.14 各种模拟图的计算机辅助绘制——程序A.MODULE291

第十二章 其他各类高级专题299

12.1 引言299

12.2 参数研究299

12.3 优化研究—回转盘设计问题305

12.4 汽车路线的优化310

12.5 加工过程的数字控制(NC)312

12.6 一个APT语言的数控程序实例——凸轮外形的加工313

12.7 单纤维缠绕轴向对称壳体的CAD/CAM315

12.8 四联杆装置的y=log x运动320

12.9 结束语328

附录329

附录A 矩阵代数,克莱姆法则和高斯消去法329

附录B 多项式根的贝斯特解法339

附录C 拉普拉斯变换343

附录D 已开发程序的FORTRAN版本和Apple,IBM及TRS BASIC版本348

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