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第一章 绪论1

1.1 概述1

1.2 流体的概念1

1.3 单位制2

1.4 流体的密度、重度、比容和比重5

1.5 流体的粘度6

1.6 流体的热容量和比热10

1.7 流体的含气量、空气分离压和汽化压11

第二章 流体流动导论12

2.1 流体运动的表示方法12

2.2 运动加速度13

2.3 流线与轨迹线14

2.4 流体速度的分析15

2.5 有旋运动和无旋运动，速度势18

第三章 流体润滑基本方程20

3.1 作用于流体的力，应力张量20

3.2 变形速度与应力的关系24

3.3 连续方程25

3.4 纳维-斯托克斯(Navier-Stokes)方程26

3.5 雷诺(Reynolds)方程29

3.6 能量方程32

3.7 初始条件和边界条件35

第四章 量纲分析和相似理论38

4.1 量纲分析38

4.2 相似理论43

4.3 用量纲分析法确定相似判据46

第五章 静特性计算50

5.1 实际轴承的工作特性50

5.2 承载能力52

5.3 油的流量和流动方程52

5.4 摩擦阻力和剪力方程54

5.5 温升及轴承中的热量55

第六章 径向滑动轴承的分析57

6.1 径向滑动轴承几何关系57

6.2 雷诺(Reynolds)方程的无量纲形式57

6.3 无限宽轴承理论58

6.4 无限窄轴承理论72

6.5 有限宽轴承及数值解74

一、解析法74

二、数值解法77

第七章 可倾瓦块和固定瓦块止推滑动轴承80

7.1 无限宽(一元流动)止推轴承80

一、平面滑块轴承(固定斜面轴承)80

二、瑞利(Rayleigh)阶梯轴承84

三、斜面平面组合轴承85

7.2 有限宽(二元流动)止推轴承86

一、平面滑块轴承86

二、瑞利(Rayleigh)阶梯轴承86

三、扇形斜面止推轴承数值计算89

7.3 可倾瓦块止推轴承93

第八章 动载荷与挤压膜95

8.1 动载荷滑动轴承及轴心运动轨迹95

8.2 用于动载荷滑动轴承的雷诺方程分析96

8.3 径向滑动轴承中的挤压膜98

一、单向载荷产生挤压膜98

二、旋转载荷作用于不转动的轴上100

8.4 径向滑动轴承的动载荷100

一、大小不变的单向突加载荷(表8-1中E型)100

二、大小变化的单向载荷(表8-1中F型)101

三、大小不变的旋转载荷(表8-1中的G型)104

四、大小变化的旋转载荷(表8-1中的H型)104

8.5 动载荷径向滑动轴承的轴心轨迹计算105

一、汉(Hahn)法105

二、荷兰德(Holland)法107

三、迁移率(Mobility)法110

第九章 轴承动特性计算和不稳定性114

9.1 油膜动力不稳定性与油膜振荡114

9.2 油膜动态特性的定义116

9.3 刚度系数和阻尼系数的计算117

一、刚度系数和阻尼系数117

二、刚度系数和阻尼系数的计算方法120

(一)固定圆柱径向轴承120

(二)可倾瓦径向轴承123

9.4 油膜刚度和阻尼特性的测定方法125

一、静态加载测量4个刚度系数125

二、正弦力激振法126

三、复合激振法128

9.5 油膜轴承的稳定性130

9.6 劳斯-赫尔维茨(Routh-Hurwitz)判别法131

第十章 转子-轴承系统稳定性132

10.1 刚性对称单质量转子132

10.2 弹(挠)性对称单质量转子134

一、杰弗考特(Jeffecott)转子的对称涡动(平行涡动)134

二、杰弗考特(Jeffecott)转子的中心对称涡动(锥形涡动)138

10.3 复杂转子系统140

10.4 提高系统稳定性的方法143

一、圆柱形轴承及其改变形式144

二、非圆轴承144

三、可倾瓦块轴承146

四、浮环轴承146

五、利用外加轴承阻尼提高稳定性149

第十一章 弹性流体动力润滑150

11.1 概述150

11.2 刚性圆柱体的润滑理论151

一、马丁(Martin)理论151

(一)等效圆柱体151

(二)基本方程152

(三)油膜压力分布与边界条件153

(四)承载能力与膜厚公式155

二、盖特库姆(Gatcombe)的粘度修正156

11.3 弹性圆柱体的润滑理论157

一、格鲁宾(Grubin)理论157

(一)弹性变形157

(二)考虑压粘效应的雷诺(Reynolds)方程159

(三)无量纲参数160

(四)压力方程160

(五)格鲁宾(Grubin)膜厚公式161

二、道森(Dowson)和希金森(Higginson)理论--数值解161

(一)数值解161

(二)道森(Dowson)理论计算结果163

(三)道森(Dowson)理论油膜厚度公式165

11.4 各种润滑理论及膜厚公式的适用范围166

第二章 惯性的影响和湍流168

12.1 概述168

12.2 惯性的影响169

12.3 层流到湍流的过渡，泰勒(Taylor)数173

12.4 湍流对轴承性能的影响179

12.5 用普兰德(Prandtl)混合长度理论分析湍流181